08航天器动力学03基本轨道课件解读.ppt

航天器是自由运动的，没有控制的。 地球是均匀质量的球体。 地球之外其它天体的引力不计。 其它作用力，如大气阻力，光压等作用力忽略不计。 地球质量远大于航天器质量。 不计相对论的特性。 * Page * 假设航天器在地球的中心引力场中运动。忽略太阳、月球的引力，不考虑其它干扰因素。 §1.2 航天器运动的基本轨道 与行星绕太阳运动类似，航天器绕地球的运动也满足开普勒三大定律。 在这种假设下，航天器相对地球的运动轨道称为二体轨道。二体轨道是航天器运动的最基本轨道。 开普勒轨道 第一章 航天器的基本轨道 椭圆定律：航天器绕地球运动的轨道为一椭圆，地球位于椭圆的一个焦点上。 航天器的开普勒三大定律 面积定律：航天器与地球中心的连线在相同的时间内扫过的面积相等。 航天器的开普勒三大定律 谐和定律：航天器轨道半长轴的三次方同轨道周期的平方成正比。 是轨道半长轴 是航天器的运行周期 是与轨道无关的常数 航天器的开普勒三大定律 轨道高的速度大还是轨道低速度大？ 轨道运动的特征 前提： 两体问题； 2. 航天器的质量远小于地球的质量 航天器的运动轨道总是处在一个固定于惯性空间的平面内 圆锥曲线族为两体问题中航天器运动唯一可能的运动轨迹 地球的中心必定为圆锥曲线轨道的一个焦点上 轨道的几何描述 O为地球的质心， 也是椭圆的一个焦点. S为航天器的质心. P 是近地点（perigee） A 是远地点（apogee） a 是半长轴； b 是半短轴； p 是半通径； e 是偏心率(eccentricity) c 是半焦距. S O r a p c b A P 设 Oxyz 为参考坐标系，O为地球中心，xyz 指向三颗恒星。设 me 为地球质量，m为航天器质量，r为航天器的矢径。 轨道的微分描述 万有引力常数 地心引力常数 这就是航天器绕地球运动的运动微分方程。 x y z O S E r F 如果在直角坐标系中进行计算： 如果给定初始条件： 就可以计算出以后任意时刻航天器的位置和速度。 * Page *