4.4棘轮机构.ppt.pptVIP

一、棘轮机构的基本结构和工作原理 二、常见的棘轮机构的类型： 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类： 1、轮齿式棘轮机构 按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。 三、棘轮机构的特点和应用 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 第四节、棘轮机构 当摇杆作往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动。 棘轮机构基本结构如右图所示，由棘轮3、棘爪2、4与摇杆1、机架5组成。 摇杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副O1相联，止动棘爪4与机架5用转动副O2相联，弹簧6可保证棘爪与棘轮啮合。 1.机构组成 （一）棘轮机构的工作原理 由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。 （1）摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背 （2）摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 2.工作过程 1.轮齿式棘轮机构 根据啮合方式分为外啮合与内啮合式。 根据棘轮运动方式分为单向式