轿车白车身激光焊接柔性单元布局方案和选型设计说明书讲义.docVIP

设计项目说明书 论文题目 轿车白车身激光焊接柔性单元 布局方案和选型设计 学生姓名 王健全 （20110401212） 邱榆杰 （20110401223） 袁 源 （20110401202） 邹家纯 （20110401217） 专业班级 机自1102班 学院名称 机械与运载工程学院 指导老师 张屹 摘要 轿车白车身是汽车的重要组成部分，是汽车的四大部分之一，是以“钢结构”为主的汽车零部件载体。车身焊接是白车身制造工艺中最重要的工艺过程之一，车身焊接的质量、精度、生产效率对整车的质量、精度、生产效率有着直接的影响。机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法，合理的选择机器人及合理的布局对提高车身焊接的质量、精度、生产效率有着极大的好处。 关键词：白车身 焊接机器人 选型 ABSTRACT BIW car is an important part of the car, is one of the four major car based on the steel based auto parts carrier. BIW body welding manufacturing process is one of the most important process, the quality of the welding body, accuracy of the vehicle mass production efficiency, accuracy and has a direct impact on productivity. Automated welding robots have become widely used method of car body welding, reasonable and rational layout and select the robot to improve the quality of body welding, precision, productivity has a great advantage. Keywords:BIW car Welding robot Lectotype 目录 绪论...........................................1 1.1论文背景及研究意义............................1 1.2国内外现状....................................1 1.3本文研究内容与主要工作........................2 1.4本论文各章节的安排............................2 焊接机器人的布局设计............................2 2.1 数量与置......................................2 2.2 型号选择......................................3 2.3 姿态与路径....................................3 2.4 联动性........................................4 2.5 节拍..........................................4 2.6 安全栏........................................4 2.7 修模器........................................4 机器人选型方案设计..............................4 3.1 焊接机器人介绍................................4 3.2机器人选型流程................................5 3.3经济技术评价..................................7 结束语..........................................8 参考文献...............................................9  第一章 绪论 1.1论文的背景及研究意义 汽车是数量最多、最普及、活动范围最广泛、运输量最大的现代化工具。没有哪种机械产品像汽车那样对社会产生如此广泛而深远的影响。轿车工业发展水平不仅反映了一个国家经济发展和人民生活的水准，而且也反映了一个国家科学技术和文明的水平。据中国汽车工