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第二章 质点动力学_4982

动力学的基本问题 研究物体之间的相互作用及其对物体运动状态的影响。 动力学的基础 牛顿所建立的三条运动定律。 说明: (1) 作用力和反作用力属于同一性质; (2) 作用力和反作用力分别作用在两个物体上; (3) 系统的内力成对出现,其和总是零。 3 强力:原子内部基本粒子之间的很强的作用力。短程( 10-15m)力。 4 弱力:亚微观领域一种弱作用力。短程( 10-15m)力。 1 重力 2 弹性力:两个相互接触的物体由于形变而产生的作用力;弹性力垂直于接触面。 3 摩擦力:相互接触的物体,有相对运动或相对运动的趋势时,接触面之间的作用力。摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力。 §2-2 牛顿第二定律的微分形式 3 讨论: ①一般情况下,质量是个不变的量,按照动量的定义 ②牛顿第二定律的基本的普遍的形式应是 因为动量的概念比速度,加速度更普遍,更基本; 而且适应变质量问题。 变质量问题普遍存在,例如:火箭发射,喷射气体,火箭的质量随时间减少 当运动速度接近光速时,物体的质量随运动速度而改变。 例:一辆装煤车以v=3ms-1的速度从煤斗下面通过,每秒种落入车厢的煤为?m=5000kg,如果车厢的速率保持不变,应有多大的牵引力拉车厢(忽略车厢与钢轨之间的摩擦力)? §2-3 牛顿运动定律应用举例 例2-1:把一个质量为m的木块放在与水平成?角的斜面上,二者间的静摩擦系数?0较小,若不加支持,木块将加速下滑。 问须加多大的水平力F作用,木块恰好不下滑?此时正压力等于多少? 例2-2:一个滑轮组如图所示,A是定滑轮,B是动滑轮. 悬挂物体质量分别为m1=1.5kg, m2=2kg。滑轮和绳子的质量及轴上的摩擦均忽略不计。求两重物的加速度及绳中的张力。 例2-3:如图示,水平面上有一质量M=50kg的小车D,其上有一定滑轮C,通过绳在滑轮两侧分别连有m1=6kg和m2=4kg的两个物体A和B。系统处于静止瞬间,求以多大力F推动小车,才能使物体A与小车D之间无滑动。 2 变力作用下的单体问题 例2-4:一个小球(m)从某一高度由静止开始下落,设空气阻力正比于球的速度。求球的下落距离与时间的关系。 例2 -5:光滑桌面上放置一固定的圆环带,半径为R。一物体贴着环带内侧运动,物体与环带之间的滑动摩擦系数为?。设在某一时刻物体经过A点的速率为v0,求此后 t 时刻物体的速率和从A点开始所经过的路程。 一质量为m的小球,最初位于光滑圆形凹槽的A点,然后沿圆弧ABCD下滑,如图所示。试求小球在C点时的角速度和对圆弧表面的作用力。设圆弧半径为r。 解:以小球为研究对象 3 综合问题 例2-6:一根均匀链条,质量为m,总长为l,一部分放在光滑桌面上,另一部分从桌面边缘垂下来。长为b。假定开始时链条静止,求链条全部离开桌面瞬间的速率。 用牛顿运动定律解题 解题步骤: 1 认物体,确定研究对象, 2 看运动,分析运动状态 3 查受力,作隔离体受力分析 4 选坐标系,列文字或字母方程 5 对结果作必要的解释 一 惯性系和非惯性系 惯性系:牛顿运动定律成立的参照系,如匀速直线运动的参照系。 非惯性系:牛顿运动定律不成立的参照系,如加速运动的参照系。 力学现象在一切惯性系中都是等同的——力学的相对性原理,伽利略相对性原理。 非惯性系中的 力学定律 假设惯性力 惯性力是由于非惯性系而引起的力。 例:如图m静止在光滑斜面M上,共有加速度a,平面光滑,求M对m的作用力。 例:一升降机内有一光滑斜面,斜面固定在升降机的底板上,其倾角为?。当升降机以匀加速度a1上升时,物体m从斜面的顶点沿斜面下滑,求物体m相对于斜面的加速度以及相对于地面的加速度各为多少。 解:升降机参照系 力的时间累积效应 §3-1 动量定理 鸟撞事故分析 例:质量为m的匀质链条,全长为L,手持其上端,下端与地面距离 为h,手一松,链条自由下落。求链条下落在地面长度为x的瞬时,地面所受链条的作用力。 二 动量定理应用举例 例:一质量为10?10-3kg的小球,从h1=0.256m的高度由静止下落到水平桌面上,反跳后的最大高度为h2=0.196m。问小球与桌面碰撞时对桌面作用的冲量是多少?如果小球与桌面的接触时间为(1)?=0.01s,(2)?=0.002s,试求小球对桌面的平均冲力。 练习: 一质量为m=1kg的物体,沿x方向无摩擦运动,x方向所受外力为 f=3t2+1,已知t=0时刻,p=0。求t=2s时物体的速度和加速度。 例如: 质量为8g的子弹,以400ms-1的速度水平射穿一块固定的木板。子弹穿出木板后,速度变为100ms-1。求木板阻力对子弹所作的功。 例:一根均匀链条,质量为m,总长为L,一部分放在光滑桌面上,另一部分从桌面边

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