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重载车架刚－弹混合模型研究 重载车架刚－弹混合模型研究 刘广 ，许斌，杨积东 （上海机电工程研究所，上海，200233） 摘 要：为研究汽车整车多体功能型虚拟样机，基于动态子结构理论，建立了车架的刚－弹混合动力学模 型。进行了结构有限元分析，为后续整车多体动力学模型建立奠定了基础。 关键词：车架；动态子结构；刚－弹混合动力学模型 Research on Rigid-elastic Model of Burden Vehicle-frame Liu Guang, Xu Bin, Yang Ji-dong (Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 200233, China) Abstract: For studying the multi-body functional virtual prototyping of entire vehicle, the rigid-elastic dynamic model of burden vehicle-frame is built based on dynamic sub-structure theory. Structure finite element analysis is implemented which lay a foundation for establishing multi-body dynamic model of entire vehicle subsequently. Keywords ：vehicle-frame; dynamic sub-structure; rigid-elastic dynamic model 引 言 车架是车辆安装、布置的平台，直接关系到整车动态特性。在对整车进行多体动力学建 模与仿真过程中，为最大程度上减少模型自由度、减小计算规模，降低对硬件的要求，需要 [1] 对复杂的弹性体模型进行简化；车架模型是车辆多体动力学模型中最复杂模型之一 。 常用动力学简化建模方法有分布式参数法、集总参数法和动态子结构法[2] 。动态子结构 模型可以看作是集总参数模型的高级形式，具有分布式参数模型和集总参数模型的双重优 点，适用于特复杂系统的高级结构动力学分析。 本文基于动态子结构理论、应用有限元软件对重载车架刚－弹混合模型的简化过程进行 了分析研究，从获得的相关结果数据看，简化后的车架刚－弹混合模型是合理的，为后续整 车刚－弹混合多体动力学模型的建立奠定了基础。 1 车架动力学模型 根据车架结构特点，可将车架、车桥以及悬架的部分段进行刚化处理建立刚－弹混合动 力学模型，刚化处理后的模型如图 1 所示。为考察这种刚化处理方法的合理性，本文与不进 行刚化处理的弹性体模型仿真结果进行比较分析。车架模型根据整车仿真需要包含了备胎 架、电气设备舱支架、悬架安装座以及液压支腿等。车架的弹性体有限元仿真模型如图 2 所示，车架的刚－弹混合有限元仿真模型如图 3 所示。在刚－弹混合有限元模型中，把车架 体局部、车桥与悬架安装座部分作为刚体，共三段，在其质心位置处定义结构的属性，刚化 段模型及信息如图 4 所示，柔性体段模型如图 5 所示，刚－弹混合有限元仿真模型的其余弹 性体部分与弹性体模型中相同。为保证刚－弹混合仿真模型与弹性体仿真模型之间的可比 性，在划分网格时保持两种模型的网格密度、单元属性、类型设置一致。 作者简介：刘广(1976-)，男，重庆人，硕士，从事动力学虚拟样机仿真方面的研究工作. E-mail:liuguang_nwpu@163.com 5－50 2007 年第九届振动理论及应用学术会议论文集 杭州,2007.10.17-19