单元二电子控制悬架系统的检修要点分析.ppt

单元二 电子控制悬架系统检修 主讲教师：屈亚锋、张立新、王思霞 单元二 电子控制悬架系统检修 学习情境 一位客户所驾驶的雷克萨斯ＬＳ４００型轿车车身高度控制功能失灵，车身高度控制不起作用、车身高度出现不规则变化。经维修技师检查，车辆其他系统技术状况良好，故障可能出现在电子控制悬架系统，需对电子控制悬架装置进行检修。 单元二主讲内容 生产任务 相关知识 课堂讨论 相关技能 小组工作 思考题 生产任务：汽车车身高度控制功能失效故障检修 １、工作对象 待检修装备电子控制悬架系统的车辆１台。 ２、工作内容 （１）领取所需的工具，做好工作准备。 （２）检查电子控制悬架系统的工作。 （３）拆卸、检查电子控制悬架系统主要零部件并进行检测，分析检测结果，制订修复方案。 （４）安装电子控制悬架系统零部件，确定系统工作正常。 （５）检查、评价工作质量。 （６）整理工具，清洁工作场地。 ３、工作目标与要求 （１）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （２）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （３）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电子控制悬架系统的结构类型。 （４）能认识所检修电子控制悬架系统零部件，口述电子控制悬架系统的工作原理和各零部件的作用。 （５）能向客户解释所修电子控制悬架系统故障原因和修复方案。 （６）能按规范的步骤，完成电子控制悬架系统主要零部件的拆卸和安装。 （７）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。 相关知识 2.1 概述 2.2 传感器及开关 2.3 电子控制单元（ECU） 2.4 执行机构 2.5 LS400电子控制悬架系统 2.1 概述 传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求：降低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但悬架偏软会使操纵稳定性变差；而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满足操纵稳定性的要求，电子控制悬架系统就是这种理想的悬架系统。 2.1.1 电控悬架系统的分类 电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼力之一可以根据需要进行调节。 主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和减振器的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。主动悬架按照弹簧的类型可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2.1.2 电控悬架系统的控制功能 电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态和车身高度三方面进行控制。 １、车速及路面感应控制 ２、车身姿态控制 ３、车身高度控制 2.1.3 电控悬架系统的基本组成和工作原理 电子控制悬架系统一般由传感器及开关、电子控制单元和执行机构等组成。 电控悬架系统的一般工作原理是：利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整，其工作原理如图２—１所示。 2.2 传感器及开关 2.2.1 转向盘转角传感器 转向盘转角传感器装在转向轴上，用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电子控制悬架中，电子控制单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，提高操纵稳定性、防止侧倾。 现代汽车多采用光电式转角传感器，图２—２所示为光电式转角传感器的安装位置和结构。 光电式转角传感器的工作原理如图２—３所示，其电路原理如图２—４所示。 2.2.2 车身高度传感器 车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电控单元。有的车型有３个车身高度传感器，而有的车型有４个，在每个悬架上都装有一个车身高度传感器，通过它监测车身与悬架下臂之间的距离变化，来检测汽车高度和因道路不平而引起的悬架位移量。车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式传感器。 光电式车身高度传感器一般安装在车身与车桥之间（图２—５），其结构及工作原理如图２—６所示。 2.2.3 加速度传感器 当车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。为了直接测出车身横向加速度和纵向加速度，可以利用加速度传感器。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生的电信号输送给电子控制单元，使电子控制单元能判断悬架系统的阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 常用的加速度传感器有差动变压