一款长丰混合动力汽车的控制要点.ppt

6 CFA6470HEV混合电动车 （2）并联混合动力电动汽车驱动系统参数设计 （3）能量总成控制系统设计 * （1）整车结构 发动机通过变速箱驱动后轮，电机通过减速器驱动前轮。 发动机和电机既可以单独驱动车辆，也可以共同驱动车辆。 减速制动时，驱动电机可将制动能量回收到电池组中。 发动机发出的功率过剩时，剩余的功率可由起动电机向电池组充电。电池管理系统监控电池的状态，并进行荷电状态的估计。 车辆运行过程中所需功率和扭矩的计算 根据汽车理论，车辆行驶过程中所需的功率为： 根据车辆行驶过程中所需的功率可计算出车轮处的扭矩： 发动机与驱动电机之间的功率和扭矩的分配 车辆行驶功率为发动机和驱动电机两者所能提供的功率之和： 并联混合动力电动汽车扭矩与发动机和驱动电机输出扭矩的关系： 车轮处的最大扭矩可表示为： 车速与发动机和电机转速之间的关系 车速与发动机转速之间的关系： 车速与电机转速之间的关系： （4）电动汽车的CAN总线网络图 来自整车控制器的开度信息 节气门开度信息、报警信息等 电子节气门控制器 来自电机控制器、ISG控制器、电池管理系统的所有信息 电机设定转速、设定力矩、正反转；发动机设定转速、设定力矩；各部件的启动停止命令 ；司机选择的工作模式和整车运行状况等 整车控制器 启动停止命令等（整车控制器） 电池电压、电池温度、充放电电流、功率强度、报警信息等 电池管理 系统 ISG设定转速、设定力矩、启动停止命令等（整车控制器） ISG转速、力矩、温度、发动机控制器状态、错误代码等 ISG控制器 电机设定转速、设定力矩、正反转、启动停止命令等（整车控制器） 电机转速、力矩、温度、变频器的直流端电压、变频器状态、错误代码等 电机控制器 接收信息 发送信息 节点 （5）电动汽车节点 (6) 能量总成控制器所需要的功能模块 CAN控制器模块——能量总成控制器是基于CAN总线的网络节点。 AD模块——在采集信号中，有诸如加速踏板位置信号、刹车踏板位置信号等多个模拟量信号。 I/O口——采集信号和输出信号中，同样有多个I/O信号，要求控制器的通用I/O口或者I/O空间有足够余量。 测频模块——在采集信号中，有多个频率信号需要采集。 DA模块——在输出信号中，有关于离合器控制与电子节气门控制等模拟量输出。 串口SCI（Serial Communication Interface）——由于上位机要通过SCI口来检测和修改能量控制器参数。 (7) 能量总成控制器简单硬件框图 (8) 主程序流程 (9) 能量回收流程图 *