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水声学原理 水声学原理 哈尔滨工程大学水声工程学院 2015年2月 课程简介 前后衔接 课程简介 课程目的 进一步深入学习声波在海洋中传播所涉及的基本理论与概念 掌握声场建模、目标声散射建模、海洋混响建模、海洋环境噪声建模等的基本原理与方法 达到应用所学理论分析简单水声学问题的目的 为后续课程的学习打基础 课程简介 主要内容(6章) 与声学相关的海洋特性 海洋声场特性分析与应用 水下目标的回波特性 海面海底的声散射机理与海洋混响 海洋环境噪声场空间相关特性建模理论 声纳设备的设计与性能预报 课程简介 学习方法 时间 数学推导 计算机仿真 学习成果 水平分层介质中的声场计算 水下规则目标的回波波形模拟 海洋混响强度与时域波形预报 海洋环境噪声空间相关特性建模分析 课程简介 参考教材 Fundamentals of ocean acoustics. 3rd Ed. L.M. Brekhovskikh, Yu.P. Lysanov. Springer, 2001. Fundamentals of acoustical oceanography. Hermann Medwin, Charence S. Clay. Academic Press, San Diego,1998. 海洋声学. 布列霍夫斯基赫著, 科学出版社, 1983年 水声学. 汪德昭, 尚尔昌. 科学出版社, 1981年 实用声纳工程. [英]A. D. Waite著, 王德石等译. 电子工业出版社, 2004年 第1章 与声学相关的海洋特性 第1章 与声学相关的海洋特性 本章主要内容 海水中的声速 典型垂直声速剖面 声吸收 海洋的可变性及对声场的影响 海面 海面的声散射 气泡的声散射 深水散射层 海底 环境噪声 1.1 声学介质—海洋 海洋最典型的特征—非均匀性 有规变化的声速剖面—水下声信道 随机不均匀性—散射—声场起伏 粗糙海面和海底、内波、气旋、小尺度湍流、生物性的深水散射层引起声波的吸收和衰减等效应。 1.1 声学介质—海洋 海水中的声速 声速经验公式 适用范围 温度: ℃; 盐度: ‰; 深度: m。 1.1 声学介质—海洋 海水中的声速 温度每升高1℃ 声速梯度 1.1 声学介质—海洋 海水中的声速 第一个近似—水平分层介质 内波、大尺度涡漩、洋流和其它因素对海洋分层的影响则需要单独进行讨论 。 1.1 声学介质—海洋 声速剖面 声速剖面的最大起伏出现在海洋表层—温度、盐度的季节变化和日变化 1000m以下,温度变化甚微,声速随着深度的增大而增大—静压力 日本海—从200-300m深度一直延伸至海底,声速线性增大 黑海—具有相似的声速结构 1.1 声学介质—海洋 声速剖面 深海声信道 该信道携带的声线为掠射角 的声线: 1.1 声学介质—海洋 声速剖面 深海声信道 深海声道的声道轴深度一般在1000—1200m 热带—深度延伸至2000m 纬度越高,上部水温受热越小,声道轴逐渐上升甚至升至海面 地中海、黑海与日本海以及温带的太平洋中,声道轴位于100-300米 中纬度地区,比如 至 ,太平洋声道轴的声速从1450m/s变化到1485m/s;大西洋声道轴的声速则从1450m/s变化到1500m/s。 1.1 声学介质—海洋 声速剖面 深海声信道 黑海与波罗的海,有时声道轴之下声速的增加是由于深层暖流所引起的温度随深度的升高。 如果声道轴以下介质的声速只受静压力控制,则该声信道称为hydrostatical。 如果声道轴以下由于高盐度暖水团的出现导致声速升高,则称该声信道为thermal。 典型的thermal水下声信道发生在波罗的海和黑海。 1.1 声学介质—海洋 声速剖面 深海声信道 1.1 声学介质—海洋 声速剖面 深海声信道 Heard Island:声源频率57Hz、深度157m(声道轴),最远传播距离18000km—远距离声传播 1.1 声学介质—海洋 声速剖面 深海声信道 当声源接近水面时,一系列亮区和影区将交替出现 声线经过深水层折射后再次回到浅水区形成了汇聚区—粗实线。汇聚区表现为高声强级。 1.1 声学介质—海洋 声速剖面 深海声信道 声场这种独特的带状结构能在很远的距离上观测到 在tropical Atlantic,人们在400km至2300km的距离上观测到了37个汇聚区(13.89Hz) 由于传播路径上声速剖面的变化,在更远的距离上汇聚区和影
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