第6章 嵌入式系统引导 引导程序与固件 计算机是在程序控制下自动运行的电子设备 系统上电或复位后,微处理器会从特定的地址读取第一条指令 没有操作系统的简单嵌入式计算机,系统上电后,通常直接进入用户应用程序 有操作系统的计算机中,上电后首先运行的是一个标准化的软件——引导程序(Bootloader) 固化在ROM/flash中的软件,称为固件(Firmware) PC机的引导程序——BIOS BIOS(Basic Input Output System) 固化到计算机主板上的ROM芯片中的一组程序 BIOS的主要内容 上电自测试程序。PC机启动时,首先进入ROM BIOS,接着执行加电自检—POST(Power-on self test) 系统参数设置:用于设置CMOS RAM 中的各项参数 中断服务程序 :BIOS中段服务程序是软件与硬件之间的一个编程接口,PC软件通过调用这些服务程序实现对硬件模块的控制 加载操作系统 :在机器启动时,系统ROM BIOS首先读取磁盘引导记录进内存,然后由引导记录读取磁盘操作系统重要文件进内存,从而启动系统 BIOS的启动流程 嵌入式系统软件的四个层次 引导加载程序——Bootloader 操作系统内核(任务管理、内存管理、设备驱动) 文件系统、图形用户界面 应用软件 ARM7开发板中的固件 嵌入式系统Flash典型空间分配
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