计算机控制技术(第八章)概述.ppt

第八章 计算机控制系统设计 ⒈计算机控制系统设计步骤⒉计算机控制系统设计实例 微机控制系统设计的一般步骤 研究被控对象，确定控制任务 ◆ 深入了解控制对象的工作过程，熟悉其工艺流程 ◆ 根据实际应用中的问题提出具体要求，确定系统所要完成的任务 ◆ 用时间和控制流程图来描述控制过程和控制任务，写成设计任务说明书 ? 确定系统整体控制方案 ◆ 要从系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制 ◆ 考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压驱动、电阻加热还是其它执行机构，比较各种方案，择优而用 ◆ 考虑是否有特殊控制要求（高精度、高实时性、指定执行机构） ? 选择微型计算机和外围设备 ◆ 字长（根据字长确定方法） ◆ 寻址范围和寻址方式（根据地址线硬件连接方式） ◆ 指令种类和数量（根据CPU类型） ◆ 内部存储器的种类和数量 ◆ 速度（主频） ◆ 中断处理能力（中断接口） ? 确定控制算法（步进控制算法、数字PID、最少拍有纹波、无纹波控制器、复杂控制算法） ◆ 确定算法能否满足控制速度、精度以及系统稳定性的要求 ◆ 确定哪些情况下要进行修改与补充（数字PID改进） ◆ 为设计、调试方便，可将控制算法作合