质点动力学讲义.pptVIP

第二章质点动力学基本定律§2.1牛顿运动定律2.1.1牛顿运动定律牛顿第一定律（惯性定律）:任何物体都具有保持静止或匀速直线运动的性质，直到其他物体迫使它改变这种状态为止。说明：1.惯性：任何物体保持其运动状态不变的性质。2.牛顿第一定律只适用于惯性参照系。满足牛顿第一定律的参照系为惯性参照系。相对惯性系静止或匀速直线运动的参照系也是惯性系。牛顿第二定律：物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。数学形式：或在直角坐标系Oxyz中：在自然坐标系中：2.牛顿第二定律给出了惯性的确切定义：质量是物体惯性的量度。质量越大惯性越大，改变物体的运动状态就越不容易；说明：牛顿第三定律（作用力与反作用规律）：作用力和反作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。说明：牛顿第三定律对力的性质加以补充，力的来源为物体间的的相互作用，数学形式：2.1.2力学中常见的几种力1.万有引力万有引力定律：任何两个质点之间都存在互相作用的引力,引力的方向沿着两个质点的连线方向；其大小与两个质点质量ml和m2的乘积成正比，与两质点之间的距离R的平方成反比。数学矢量形式：惯性质量是用来衡量物体惯性大小的物理量，它决定了一个物体惯性的大小。引力质量是用来衡量两个物体之间引力大小的物理量。引力质量决定该物体与其他物体间的引力大小。引力质量与