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第十章 齿轮传动 §10-1 概述 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动型式。而且历史悠久，我国西汉时所用的翻水车，三国时所造的指南车和晋朝时所发明的记里鼓车中都应用了齿轮机构。 　 现代生产和生活中，齿轮的应用更为广泛：机械钟表、大多数机床的传动系统、汽车的变速箱、精密电子仪器设备（光盘驱动器、录音机等）。 　功能：主要用来传递两轴间的回转运动，还可以实现回转运动和直线运动之间的转换。 一、齿轮传动的分类 ①从使用要求分：传动齿轮和动力齿轮； ②从齿廓曲线来分：渐开线齿轮传动和非渐开线齿轮传动； ③从轮体外形分：圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动 ④从工作条件分：半开式齿轮传动 开式齿轮传动：如水泥搅拌机齿轮、卷扬机齿轮 闭式齿轮传动：汽车变速箱、机床主轴箱齿轮，减速器齿轮等。 二、齿轮传动的特点和应用 1、优点 ①效率高：在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%； ②结构紧凑； ③工作可靠、寿命长； ④传动比稳定：传动比稳定往往是对传动的一个基本要求。 ⑤功率和速度适用范围广 。 2、缺点 制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 §10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 齿轮传动从工作条件来说，有开式、闭式之分；就使用情况来说，有低速、高速及轻载、重载之别，再加上齿轮材料的性能及热处理工艺的不同，轮齿有较脆或较韧，齿面有较硬或较软的差别等，因而齿轮传动有不同的失效形式。一般齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，通常有轮齿折断和工作齿面磨损、点蚀、胶合及塑性变形等。 1、轮齿折断：疲劳折断、过载折断（或剪断）、局部折断 （1）疲劳折断 产生原因： ①齿根处弯曲应力较大； （2）过载折断（或剪断） 产生原因：①突然过载或者强烈冲击；②模数太小，齿根厚度太小，材料太脆。 防止措施：①仔细操作；②适当 2、齿面磨损 磨料磨损： 磨料磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。 产生原因：砂粒、金属微粒进入啮合齿面，产生磨料磨损。 防止或改善措施：①增大齿面硬度；②采用闭式传动或加防护罩；③改善润滑条件。 相对滑动速度 3、齿面点蚀 在闭式齿轮传动中，常发生点蚀。开式齿轮传动不易发生。 点蚀：齿面材料在变化着的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。 产生原因：①齿面接触应力太大；②当出现裂纹时，油渗入裂纹产生楔裂作用。 防止措施：①提高齿面硬度；②增大齿廓曲率半径ρ（减小接触应力）；③增大油的粘度（有利于油膜的形成，使两齿面隔开，粘度高的油不易渗入裂纹）。 4、齿面胶合 产生原因：温度过高，引起油膜破裂 热胶合：高速重载，齿面间摩擦力，发热量大； 冷胶合：低速重载，速度过低，不易产生油膜。 防止或改善措施：①对于低速重载，可提高油的粘度；②对高速重载，可采用抗胶合能力强的油；③采用抗胶合能力强的材料及合理配对齿轮；④提高齿面硬度。 5、塑性变形 产生原因：①齿面太软；②载荷太大。 防止措施：①提高齿面硬度；②提高油的粘度。 塑性变形 小结：一对实际啮合齿轮不可能同时产生以上5种失效形式，在具体工作条件下，主要以以上5种失效形式的一种或两种。主要失效形式： 开式传动：齿面磨损、轮齿折断； 闭式传动：软齿面（HBS≤350）钢齿，点蚀； 硬齿面钢齿或铸铁，轮齿折断。 高速重载：胶合 重载软齿：塑性变形 设计准则 防止点蚀：接触疲劳强度准则，σH≤[σH]； 防止折断：齿根弯曲疲劳强度准则， σF≤[σF]。 §10-3 齿轮的材料及其选择原则 1、常用齿轮材料 调质钢45 、 锻钢 渗碳钢40Cr、 钢 氮化钢20CrMnTi 金属 铸钢ZG310-570 铸铁 HT250、QT500-5 非金属：夹布塑胶、尼龙 2、齿轮材料的选择原则 ①必须满足工作要求； ②应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型方法及热处理和制造工艺； ③经济性要求。 二、齿轮热处理 ①一般齿轮传动：正火和调质 ②重要齿轮传动（高速、重载、精密传动）： 表面淬火、渗碳淬火 ③为使一对齿轮的承载能力与寿命接近，应保持一对齿面的硬度差。 对软齿面齿轮：HBS1-HBS2=30～50（1为小齿轮） 对一硬一软（HBS1350，HBS2350）： HBS1-HBS250； 对均为硬齿面：两齿面不必有硬度差。 §10-4 齿轮传动的计算载荷 一