循迹竞速电动车设计概述.ppt

循迹竞速电动车设计;熟练掌握数字电路课程中常用芯片的使用方法； 掌握控制逻辑电路的设计和电路调试技能； 了解并掌握直流小电机的PWM控制思想。;小车从出发点开始，必须预定沿轨迹运动。到达终点线时小车自行后退。完成时间按小车从出发点到到达终点线所用时间计。每个小组的小车要按上述要求跑完全程，小车跑动期间不能人为干预小车运动，直至小车到达终点线并一直后退。 三人一组，协同工作。; 设计方案; 轨道监测方案;PWM控制电机转速（L293B）;两节锂电池+LM7805 数字电路供电：DC 5V 驱动电机供电：DC 8-12V;控制模块输入为两个红外循迹传感器，输出端则可根据小车控制策略不同有两种方案： 通过车轮速度差实现方向控制：输出端接比较器的输入，输出到比较器的值可以改变比较器的输出脉宽，进而调节左右轮电机的速度。 通过电机正反转实现方向控制：输出的Ldir与Rdir可以作为电机驱动芯片的输入。;NE555P; 控制板时钟;直流电机PWM调速;NE555P;简单逻辑 使用车轮正反转控制小车方向，转速设为恒定值;在小车到达终点时检测到长黑线时一直后退，即到达终点后不再循迹。可使用D触发器作为小车目前状态的寄存器。相当于控制板输入多了一个输入变量，即触发器的输出状态值。 ;D触发器 74HC74 ;小车能够完成的跑道越完整（直轨道部分为最低要求），成绩越高。 小车从出发到到达终点的时间越短，成绩越高。 所用芯片数量越少、电路搭建得越整洁，成绩越高。 提供三次验收调试机会，调试时间越短，验收时间越早，成绩越高（+5）。 ;成绩构成;电路图仅供参考，元器件以所配发的实际器件为准，合理使用所配发的电阻、电容。 配发的元器件中，部分元器件手册已经给出，其余需自行百度 器件发放、回收由课代表负责。除电阻、电容、导线之外的器件需要分类回收。器件回收有问题影响成绩。 注意保持实验室环境卫生，完成实验后，将仪器仪表放归原位。实验室仪器、工具绝对不允许带走。 ;电路必须在寝室搭好，到实验室主要是调试验收。 调试方法：按照功能模块逐块调试，最后联调；上电前先调好电源电压；面包板要提前检测！ 设???方法：在完成全部设计的基础上，可以再使用CPLD或FPGA进行设计 (不可使用单片机)，作为加分项； 关于作弊 借用电路板进行验收，两组均按照考试作弊处理！ 验收通过后当场拆除电路，请提前记录实验数据，合影留念。 关于实验态度： 以学习为目的，正确对待实验挫折。 ;祝同学们课设顺利！