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mechanical vibration
机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。
其运动形式有直线、平面和空间振动。
振动:广义来说,任一物理量(如位移、电流、温度、
压强等)在某一数值附近往复变化都是振动。
§5-1 简谐运动
simple harmonic motion (SHM)
一、简谐运动的特征及其运动方程
简谐运动:最简单、最基本的振动。
简谐运动
一个运动物体,它的加速度a与它离开平衡位置的距离恒成正比而反向,那么此物体一定作简谐运动。
物体离开平衡位置后,总是受到一个方向指向平衡位置,大小与物体离开平衡位置的距离成正比的力的作用,则此物体一定作简谐运动。
----线性回复力
运动学特征
动力学特征
? 简谐运动特征
? 简谐运动的速度和加速度
上式中A、? 、?是描述简谐运动的三个特征量.
1.振幅 amplitude
2.频率 frequency
周期:作简谐运动的物体作一次全振动所需的时间称为周期,用T 表示。
振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值,称为振幅A (等幅振动) 。
二、简谐运动方程中的三个基本物理量
振幅决定振动的范围和能量。
频率与角频率
单位时间内物体完成全振动的次数称为频率(? )
? 称为振动的圆频率或角频率。
说明
1) 周期和频率都是反映振动快慢的物理量。
2) 一个系统自由振动的周期和频率完全由这个系
统本身的性质决定, 该频率称为系统的固有频率。
3) 频率的单位是赫兹(Hz),可记作s-1
3. 相位 phase
(? t + ? )称为物体在 t 时刻振动的相位(或相),
初相位? 是t =0时的相位, 简称为初相。
相位是决定物体振动 (运动) 状态的物理量。
例如:某时刻t的相位
则物体的振动状态
这时刻物体处于平衡位置,且向-x方向运动
※ 两个同频率简谐运动的步调
相位差:表示两个相位之差
对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们步调上的差异。(解决振动合成问题)
4. 振幅A 和初相位? 的求法
由此可解得:
对给定振动系统,振幅和初相由初始条件决定。
已知t =0时的初位移x0和初速度v0(称为初始条件)
Note: 振幅A不仅仅由初始条件求解。
任一时刻(x,v) , 由机械能守恒
讨论: 已知t=0, x0=0, v00, 求? 。 若v00 又如何?
例题 一弹簧振子放在一光滑的水平面上,已知k =1.60N/m,m=0.4kg。试就下列二情形分别求运动方程。
(1) 将物体从平衡位置向右移到x=0.10m处后释放。(2) 将物体从平衡位置向右移到x=0.10m处后并给物体以向左的速度0.20m/s .
解:
为了直观地表明简谐运动的三个特征量的物理意义,可用一个旋转矢量来表示简谐运动.
转动,其末端在ox 轴上的投影点的运动是简谐运动。
5-2 简谐运动的旋转矢量表示法
例题1 设一质点在OX轴上作简谐振动, 振动振幅为A。若某时刻t,测得质点的位移为x =A/2,向OX轴负方向运动,求该时刻质点的相位。
解:[方法一]
[方法二]
例题2 两个同方向、同频率的谐振动,频率为2s-1,当第一个振子从平衡位置向正向运动0.05s后,第二个振子正处于正方向的端点,求这两谐振动的相位差。
解:
用旋转矢量法来解:
5-3 单摆和复摆
—— 单摆作简谐振动
振动周期为
一、单 摆
二、复摆
—— 复摆摆角很小时作简谐振动
5-4 简谐运动的能量
结论:
(1) 作简谐运动的系统,其机械能守恒。
(2) 系统的总能量和振幅的平方成正比。
我们以弹簧振子为例来讨论简谐运动的能量问题.
设振动物体在某一时刻t 的位移为x , 速度为v ,于是它所具有的弹性势能Ep和动能Ek分别为:
动能和势能都是周期性变化的,周期为振动周期T 的一半, 即T/2
一个周期T 内的平均值
弹簧振子的能量曲线
本次作业:
完成作业 5-7、5-8、5-10
下次上课内容:
独立完成哟!
§5-5 简谐运动的合成
§6-1 机械波的产生和传播
§6-2 平面简谐波的波函数
例 质量为0.10kg的物体,以振幅1.0?10-2m作简谐运动,其最大加速度为 4.0 m?s-2,求:(1) 振动的周期;(2) 通过平衡位置的动能;(3) 总能量;(4) 物体在何处其动能和势能相等?
解: (1)
(2)
(3)
(4)
§5-5 简谐振动的合成
一、两个同方向同频率简谐运动的合成
分振动
合振动
结论: 合振动仍是简谐振动。
? 旋转矢量法求合成
讨论:合振幅 A与A1 A2及相位
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