第二章裸板程序开发要点.pptVIP

河北联合大学轻工学院 李靖 第二章 裸板程序开发 河北联合大学轻工学院 李靖 大 纲 网络环境配置tftp 嵌入式交叉编译环境 应用程序测试 串口通信 裸板开发 基于裸板：没有操作系统支持，没有库支持，包括硬件驱动和上层应用都是自己开发，若实现相对简单的程序，相对容易，如果实现一些复杂的项目，对程序员来说，懂硬件，懂软件，难度比较大。 河北联合大学轻工学院 李靖 河北联合大学轻工学院 李靖 2.1 网络环境配置tftp 河北联合大学轻工学院 李靖 2.1.1 配置网络环境tftp 虚拟机配置 tftp服务器 Windows配置 使得虚拟机和windows在同一网段 见文件“tftp配置” 河北联合大学轻工学院 李靖 2.2 嵌入式交叉编译环境 河北联合大学轻工学院 李靖 本地编译：在当前平台编译，得到的程序在本地执行 这时所使用的编译器称为本地编译器 如：linux中的gcc编译器、windows上VC等 交叉编译：在一种平台上编译出能运行在体系结构不同的另一种平台上的程序 如在X86平台上编译出能运行于ARM平台上的程序,所使用的编译器称为交叉编译器 如后面我们要使用的arm-linux-gcc等 2.2 嵌入式交叉编译环境 河北联合大学轻工学院 李靖 为什么要使用交叉编译？由于嵌入式设备没有足够的内存及存储资源来完成其编译过程 所以必须使用交叉编译的方式 常用的交叉编译器版本如下： 2.95.3、3.4.1、4.3.2、4.4.1、4.5.1等 这里我们使用4.3.2 2.2.1 嵌入式交叉编译环境搭建 河北联合大学轻工学院 李靖 安装交叉编译工具 1.拷贝交叉编译器到虚拟机（tar包） 2./usr/local下建文件夹、解压交叉编译器（文件夹可以根据情况设定） 把交叉编译工具安装在/usr/local/arm目录下 #sudo mkdir /usr/local/arm/ #sudo tar jxvf 4.4.6_CW210_releasetar.bz2 -C /usr/local/arm 执行完以上命令后，会在/usr/local/arm/下生成opt文件夹，里面存放的就是编译好的交叉编译工具 #ls /usr/local/arm/opt 3.安装完交叉编译器后 #sudo vi /etc/profile或#sudo vi $HOME/.bashrc或#sudo /etc/exports //在本文件的最后增加以下语句,注销生效 export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH 4.验证 #arm-linux-gcc –v 查看版本 河北联合大学轻工学院 李靖 2.3 应用程序测试 河北联合大学轻工学院 李靖 2.3.1 LED应用程序 任务：现实led点灯灯程序。 具体步骤见文件“2_led灯点亮” 河北联合大学轻工学院 李靖 2.3.2 蜂鸣器应用程序测试 任务：使蜂鸣器响起 具体步骤见文件“3_蜂鸣器响” 河北联合大学轻工学院 李靖 2.3 串口通信 河北联合大学轻工学院 李靖 2.3.1 串口通信概述 UART：通用串行异步收发器 串行通信：利用一条数据线将数据一位一位的顺序传送。 特点：通信线路简单，成本低，适用远距离通信。 并行通信：利用多条数据线将数据的逐位同时传送。 特点：传输速度快，适用近距离通信。 异步：在一个字符的传输时间范围内保持同步即可。 同步：在数据传输过程中，需要一根时钟线同步，IIC总线，SPI总线。 河北联合大学轻工学院 李靖 1.起始位：数据开始传输标志，先发出逻辑0。 2.数据位：有效传输数据，5-8bit，表示一个字符（8bit） 3.奇偶校验位：在数据位后面加上一位表示校验位 4.停止位:表示一个字符数据结束的标志，可以是1bit或者是2bit 5.空闲位:处于逻辑1状态，表示当前线路上没有数据传送。 奇偶校验： 奇校验：加上校验位后保证1的个数为奇数 偶校验：加上校验位后保证1的个数为偶数 2.3.2 串口通信协议 河北联合大学轻工学院 李靖 奇偶校验 发送方 (奇校验) 接收方（奇校验） 111000110 101000110 接收方根据接收来的有效数据位按照约定好的奇校验的方式进行校验。 奇偶校验，能校验出1bit发生错误。 接收方计算出校验位如果不等于发送方发送的校验位，数据一定有错。 接收方计算出校验位如果等于发送方发送的校验位，不一定正确。 河北联合大学轻工学院 李靖 UART通信 河北