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太阳能跟踪系统的研究 　　【摘 要】太阳能是一种理想的可再生能源，为了提高太阳能电池光电转换效率，设计了一种基于光敏电阻检测的智能跟光系统。本课题主要研究的是该系统以STC12单片机为核心的太阳光线自动跟踪设备，利用光敏电阻以及步进电机驱动双轴跟踪系统，使太阳能电池板始终垂直于太阳照射的光线，从而大大的提高太阳能的利用率。 　　【关键词】太阳能跟踪系统；单片机；光敏电阻 　　Research on Solar Tracking System 　　ZHAO Xiao-sheng YANG Jia-quan MI Ren-teng ZHANG Wen-he YAO YI 　　（Hunan University of Humanities and science and technology of electronic information engineering， Loudi Hunan 417000， China） 　　【Abstract】Solar energy is an ideal renewable energy. In order to improve the photoelectric conversion efficiency of the solar cell ， a kind of intelligent light system based on photoelectric detection has been designed. This paper mainly discusses the system STC12 microcontroller as the core of the suns rays automatic tracking equipment ， the use of light-sensitive resistors and stepper motor drive dual-axis tracking system ， and the solar panels is always perpendicular to the sun’s rays ， thus greatly improving the solar utilization. 　　【Key words】Solar tracking system； MCU； Photosensitive resistance 　　0 引言 　　太阳能是一种可以不断持续利用的清洁能源，同时也是一种特别理想的可再生能源。由于太阳能能量密度低，就目前的技术而言，对太阳能的接收连续性比较差，并且随着季节、昼夜、气候条件的变化而有比较大的变化。如今，太阳能的应用主要集中在太阳暖房和太阳能热水器等采光时间不连续、能量密度要求不高和用户分散的一些领域，这就使得这些设备无法提高太阳能的利用效率。大力发展太阳能光伏发电是节约矿石能源、降低二氧化碳排放、确保能源安全和实现可持续发展的有效途径之一，太阳能作为一种绿色可再生能源，对其充分利用是非常重要的，太阳能自动跟踪系统的研究是当前研究的一个热点[1-4]。目前，制约太阳能光伏发电的主要因素是光电转换成本高、发电量波动大以及不适合于远距离输送[5-6]。采用自动跟踪系统可延长太阳能发电时间，增加发电量，一定程度上降低发电量的波动，降低太阳能发电成本。由于太阳在天空中的位置是不断变化的，影响太阳能的吸收效率，为此本次研究了一种太阳能自动跟踪系统来跟踪太阳光线，用来提高太阳能利用率。 　　1 系统设计原理 　　1.1 光敏检测的原理 　　光敏采集电路接口原理图如图1所示。 　　图1 光敏采集电路接口原理图 　　当光敏电阻被光照射，光敏电阻的阻值就会变小，采集点电压就会升高，从而达到检测试否有光照的作用。 　　单片机时刻扫描采集点的电压（分四个方向：东、南、西、北），并且进行比较，得出光照的最强点，从而控制舵机工作。 　　1.2 舵机控制原理 　　1.2.1 PWM信号的定义 　　PWM 信号为脉宽调制信号，其特点在于它的上升沿与下降沿之间存在一定的宽度，本次设计采用的HG14-M舵机采用传统的PWM协议，具有产业化，成本低，旋转角度大易控制等优点，不用随时接收指令，减少CPU占有时间，可以位置自锁，位置跟踪。 　　1.2.2 PWM信号控制精度制定 　　本设计采用的是8 位的微控制器STC12A60S2，其数据分辨率为28=256，对HG14-M而言，将其划分为250 份最为合适，且PWM上升沿最少为0.5ms，最多2.5ms，那么0.5mS―2.5Ms 的宽度为2mS= 2000uS。则PWM 的控制精度为2000 / 250=8us，故以8uS 为单位递增控制舵机