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（第十讲）数字滤波器结构 数字信号处理I 第五章 数字滤波器的结构Structures for Discrete-Time System 第五章 离散时间系统的结构 Structures for Discrete-Time System 线性时不变系统的输入输出序列满足线性常系数差分方程。由于系统函数是单位脉冲响应的Z变换，而输入和输出满足的差分方程又可以凭直观从系统函数来确定，因此差分方程、单位脉冲响应和系统函数都是线性时不变离散时间系统输入/输出的等效表征。 当这样的系统用离散时间模拟或数字硬件给予实现时，就必须将差分方程或系统函数表示转换成一种以所需要的技术能给予实现的算法或结构。 本章学习将看到，由线性常系数差分方程描述的系统能够用由加法、乘法和延迟等基本运算的互联所组成的结构来表示。 第五章 离散时间系统的结构 Structures for Discrete-Time System 本章将会看到：输入序列和输出序列之间有多种运算结构可以实现相同的关系。因此在系统实现中发现并讨论一些重要的论题： 1、代表线性时不必因过系统的线性常系数差分方程的运算结果或网络的方框图和信号流图描述。 ２、利用代数运算和方框图表示的处理，可以导出实现一个因果线性时不变系统的许多基本等效结构。 ３、对于系数和变量的无限精度表示，对系统的输入／输出特性来说，不同结构可能是等效的；但当数值精度有限时，它们在性能上可能有很大的差异，这就是对研究不同实现结构感兴趣的主要原因。 ４、系统系数有效精度表示的影响，以及在中间计算工程中的截断和舍入效应均应予以考虑。 5.1 数字滤波器的结构特点与表示方法　　数字滤波器的功能本质上说是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列，因此它本身就是一台完成给定运算的数字计算机。 Characterizations of the input/output relation of a linear time-invariant discrete-time system: 1 difference equation 2 impulse response 3 system function For example: A system with the system function: 第五章 数字滤波器的结构 Structures for Discrete-Time System 数字滤波器一般可以用两种方法来实现： 用数字硬件装配成一台专门的设备，成为数字信号处理机。 直接利用通用计算机的软件来实现。 例如，一个数字滤波器，它的系统函数（也即滤波器的传递函数）如果为 它所表达的运算可用差分方程来表示 这个运算可以用图5.1所示的专用设备来实现。 这个设备是由输入输出延时部分、系数ai、bi存储器、运算器及控制器组成。 每一部分都可以用数字硬件来构成，这就是一台硬件结构的数字滤波器。 可编程器件： FPGA、CPLD Xilinx Altera 第五章 数字滤波器的结构 Structures for Discrete-Time System 同样这个运算也可以在通用计算机上实现。编程灵活，调试方便，但实时性相当差。 以一阶数字滤波器为例： 只要按照图5.2的流 程图编成程序，就可以让 一台通用计算机来完成 这个运算。 第五章 数字滤波器的结构Structures for Discrete-Time System 一个数字网络可以用差分方程表示，也可以用单位脉冲响应表示，或者用系统函数来表示。 对于研究这个系统的实现方法（即它的运算结构）来说，用方块结构图最直接。 这种运算结构也可以用信号流图来表示。对于延时、乘以系数以及相加这三种基本运算来说，信号流图表示法如图5.4所示。 第五章 数字滤波器的结构 图5.3所示的一阶数字滤波器的结构可以用信号流图表达为一个6节点的简单图。节点上的信号值称为节点变量或节点状态，图中所示的六个节点状态分别是： ① ② ⑤ ⑥ ③ ④ ③ 可以看到，用信号流图表达数字网络的结构可以更简洁，我们在下面将普遍采用信号流图的办法来分析数字滤波器的结构。 第五章 数字滤波器的结构 Structures for Discrete-Time System 第五章 数字滤波器的结构 Structures for Discrete-Time System 5.2 IIR Infinite Impulse Response 滤波器的结构 IIR滤波器的传递函数 在有限z平面上有极点存在。它的单位脉冲响应 延续到无限长，而它的结构上的特性是存在反馈环路，也即结构上是递归型的。 具体实现起来，结构并不是唯一的。同一个传递函