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《机械设计基础》教案 第_18、19_次课 授课内容 轮系的类型及应用；定轴轮系传动比的计算方法和方向判定； 行星轮系的求解方程；混合轮系传动比的计算方法 目的要求 了解轮系的类型；掌握定轴轮系传动比的计算方法和方向判定； 理解行星轮系的求解方程；掌握混合轮系传动比的计算方法 重点难点 重点：定轴轮系传动比的计算方法和方向判定；行星轮系传动比计算； 混合轮系传动比的求解 难点：齿轮方向判定；行星轮系之转化轮系的理解 课 型 授课 计划学时 4 课前准备 轮系 §1概述 一：轮系(2) 二、轮系的类型 §2 定轴轮系传动比计算 一、定轴轮系的传动比 二、定轴轮系传动比的计算公式(11) §3 周转轮系传动比计算 一、周转轮系的结构组成（13） 二、周转轮系的类型 三、 周转轮系的传动比 §4 复合轮系传动比计算 课堂小结 总结本堂课内容；强调定轴轮系传动比的计算方法和方向判定； 行星轮系传动比计算；混合轮系传动比的求解 作业、思考 8-2，8-4；8-6 课后小结 加强对行星轮系的求解方程的理解。 《机械设计基础》教案 轮系 §1概述 一：轮系(2) 有一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 二、轮系的类型 由齿轮轴线位置是否固定： 1、定轴轮系(4): 无动轴齿轮 2、周转轮系(5):至少有一个动轴齿轮 3、复合轮系(6): 定轴＋周转或几个周转轮系的组合 §2 定轴轮系传动比计算 一、定轴轮系的传动比 大小：转向关系 轮系的传动比: 图中所示定轴轮系其传动比为(7)： 1、一对齿轮的传动比（8） 一对圆柱齿轮传动比：（内啮合、外啮合） 一对空间齿轮（9）： 两轮转向在图上画箭头表示 ：锥齿轮；蜗轮蜗杆转向关系 2、 定轴轮系传动比的计算 各对啮合齿轮的传动比为(10)： 二、定轴轮系传动比的计算公式(11) 在应用上式时要注意：1）若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首轮和末轮转向关系,m＿外啮合齿轮的次数；也可用画箭头的方法判断。 2）若各轮轴线不平行（轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，只能用画箭头的方法判断其转向关系。※ 齿轮2称为惰轮或过桥齿轮：能改变齿轮的转向。 例题(12)：图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 r/min, 求传动比 i18、蜗轮8的转速和转向。 解 ： 各轮转向如图所示。 §3 周转轮系传动比计算 一、周转轮系的结构组成（13） 组成: 行星轮(自转、公转)、行星架H （转臂或系杆）、太阳轮、机架 二、周转轮系的类型 1：按自由度分类（14） 差 动 轮 系：F=3n-2pl-PH=3(4-2 (4-2=2 行 星 轮 系：F= 3n-2pl-PH= 3(3-2(3-2=1 2、 据基本构件不同分类（15） 2K-H型 3K型 三、 周转轮系的传动比 思路（16）： 把动轴齿轮——定轴齿轮——套用定轴轮系传动比公式 方法：反转法 给整个轮系加上一个－nH，则H相对固定；原周转轮系——假想的定轴轮系——原周转轮系的转化轮系。 该转化轮系传动比计算公式（18）： 第 页 《机械设计基础》教案 1、转化轮系传动比的通用计算公式（19）： 2、应用上式时应注意（19）： 1）G轮、K轮、转臂H三构件轴线平行。 2）代入nG 、nH 、nK时，应同时代入正、负号。 3）iGKH≠iGK 4）等式右边的正、负号按转化机构正确判断。 5） 为正号的周转轮系称为正号机构；反之称为负号机构。 6）周转轮系中带有锥齿轮时，公式右边不能用(-1)m判断正、负号，只能用画虚箭头的方法判断（20）。 例-2：（21） 例-3：（22） §4 复合轮系传动比计算 复合轮系传动比的计算（23） 复合轮系的分解：（定轴轮系、单一周转轮系（太阳轮——行星轮——太阳轮——行星架H）——分别列出方程，联立求解 例-4 （24） §5 轮系的功用（25） ⒈实现较远距离运动传递保证结构紧凑（26） ⒉实现大功率传递保证结构紧凑（27、28） ⒊实现分路传动（29） ⒋获得大的传动比（30） ⒌实现变速传动（31） ⒍实现换向运动（32） ⒎实现运动的合成（33） ⒏实现运动的分解（34、35）