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56KW永磁同步发电机动态模型分析 1.基本电磁关系（ABC模型）： 永磁同步发电机的端电压端电流磁链的方向规定如图一所示： 图1 图1所示的、、、分别为相绕组的磁链、电压、电阻和电流 永磁同步发电机定子电压方程和磁链方程： =[ ]T =[ ]T =[ ]T 以上各式下标a、b、c分别代表发电机的a、b、c相绕组 表示相绕组的全磁链； 表示永磁体磁场链过A、B、C绕组产生的磁链 2.DQ模型 由DQ模型基本公式可得： ； 表示相绕组漏电感 表示直轴等效励磁电感 表示交轴等效励磁电感 表示直轴同步电感 表示交轴同步电感 又因为：；得： d轴等效电路图： q轴等效电路图： 3.参数的分析计算 参考《交流电机及其系统分析》（高景德 清华大学出版社）可知，电机定子单个线圈自感系数计算公式如下： （1） 、表示线圈的编号 表示电机的极对数 表示线圈的匝数 表示电机的极距 表示电机的轴向长度 表示磁动势谐波次数 表示磁通密度谐波次数 表示纵轴k次谐波磁动势产生的j次谐波磁通密度的谐波导磁系数 表示横轴k次谐波磁动势产生的j次谐波磁通密度的谐波导磁系数 表示转子的位置角 表示沿电机周向的电角度（即初始位置角） 表示线圈的短距比 根据上式可推导出定子相绕组的自感系数： （2） 2p表示每相绕组线圈组的个数 q表示每个线圈组的线圈数 、分别表示第、极下的同相线圈组 、分别表示同一相中不同的线圈 表示某一相绕组中第m机下线圈和第n极下线圈的电感（自感） 根据56KW永磁同步发电机的初始方案可知：电机的每极每相槽数为0.5，即每两极三槽为一个单元电机，每个单元电机中每相有一个绕组，即一个线圈组。在此，我们将每对极看出一个虚拟的单极，这样发电机就相当于16极。 因此，对于本方案上式各参数值为： 、、、、、 同理可求的和的电感。（） 发电机的互感系数： 公式（1）所求的是自感系数，只需将两个线圈的位置改变一下求出的即是互感系数。我们假设线圈编号从A相绕组的第一对极下的第一个线圈开始，则A相第m对极下第号线圈的编号为，B相绕组在第n对极下第号线圈的编号为，因此可列得下式： （3） 4.参数的实验计算 电阻R计算方法： 根据公式 表示铜线的电阻率 表示绕组每相串联匝数 表示电机绕组有效长度 表示绕组的并绕股数 表示铜线的截面积 表示并联支路数 表示电机的轴向长度 表示电机绕组的端部长度 以上各参数计算值参考发电机磁路法计算方案（excel 表） 经计算： 电感L的计算方法： 经验公式法 表示气隙磁导率 表示气隙的半径 表示电机的有效长度 表示气隙长度 经计算： ，互感为0 仿真计算法 发电机单相的等效电路图如下所示： 根据等效电路图可知： 表示发电机的空载电压 表示发电机的相电压 表示发电机的相电流 表示发电机的内阻 通过Ansoft软件仿真计算得出计算结果：