《液压与气压传动教学课件》4 液气压系统执行元件1.pptVIP

七、排气装置 1）一般油缸油管在油缸上部，便于排气； 2）对要求较高的液压缸，采用排气阀。 油缸最高部位存有气体，影响工作平稳性，产生震动和爬行，还可产生气蚀。 4．4 液、气压缸的基本参数设计 液压缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算和校核。 (4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 (5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 根据工作状况选择结构类型；按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。 1、计算液压缸的结构尺寸 1)压力确定 液压缸驱动力由供油压力 p 以及液压缸筒内径D、缸杆直径d决定。 额定压力 指油缸在额定工矿时的压力； 液压缸额定压力系列（MPa）GB2346-80 最高压力：缸的极限压力，极限承载能力； 根据不同的工作设备选择适当的供油标准压力。 0.63 1 1.6 2.5 4 6.3 10 16 25 40 2)缸筒内径D确定 若：忽略回油压力，则无杆腔缸筒内径D： 若：忽略回油压力，则有杆腔缸筒内径D： 根据计算值查下表确定缸筒内径D 3)缸杆直径d确定 根据液压缸的速度比： 计算后应取标准值 实际上，供油压力 p 与缸筒内径D的选择根据实际情况，不断的调整，还要考虑系统其他执行元件的工作压力，综合确定。 4)液压缸运动速度 根据设备运动速度要求确定缸筒内径D、缸杆内径d 液压缸运动速度一般小于1000mm/s; 速度比根据设备要求设定但应取标准。 5)缸筒长度 缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即： L=l+B+A+M+C 式中：l为活塞的最大工作行程； B为活塞宽度，一般为(0.6-1)D; A为活塞杆导向长度，取(0.6-1.5)D; M为活塞杆密封长度，由密封方式定； C为其他长度。 一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。 缸筒壁厚计算： 1) 采用查表方法： 3、液压缸强度校核 2)计算方法： 薄壁筒 为薄壁筒，计算公式： 式中： 为 厚壁筒，计算方法如下： 厚壁筒 2 、活塞杆稳定性计算 当 时，考虑缸杆的稳定性。 缸稳定的条件： 1)缓冲结构 3、液压缸缓冲装置设计计算 计算理论依据：运动部件的动能和液压能被缓冲阻尼完全消耗。 缓冲过程中的液压能： 运动部件的动能： 缓冲过程中的摩擦能： 缓冲过程中的平均压力： 2）液压缸缓冲装置参数计算 缓冲过程中的最大压力： 3）液压缸缓冲特性分析 降低液压缸的额定工作压力； 加大缓冲行程 在缓冲柱塞上开轴向三角槽，或采用锥角缓冲柱塞，以缓和最大缓冲压力； 在油路上安装行程减速阀，使在进入缓冲之前先减速降低动能，从而减小量大冲击压力。 4）改进液压缸的冲击过大措施： * * 第四章 液压系统执行机构 液压系统执行机构是将液压能转变为机械能的装置。 一、液压系统执行机构种类 活塞缸 工程、冶金 柱塞缸 液压缸 增压缸 多级缸 摆动油缸 叶片式 液压马达 齿轮式 柱塞式 二、执行机构作用 1、液压缸：实现往复直线运动， 输出力和速度； 动画 2、液压马达：实现连续回转，输出扭矩和角速度。 动画 3、摆动缸：实现往复摆动，输出力矩和角速度； 动画 4．1 液压缸 一、液压缸分类 4．1 液压缸 二、单杆活塞缸 1、简介： 往复运动主体为活塞，只有一端伸出活塞杆。 职能符号： 动画 2、单杆活塞缸特点 1） 两腔面积不等A1A2 2）输入相同的流量，活塞运动速度 油进入大腔，活塞运动速度慢： v2/v1=1.6以防有杆腔速度过大，造成冲击。 油进入小腔，活塞运动速度快： 3）推力： 两腔分别通入压力油时，两方向推 力不等。 大腔，推力大； 小腔，推力小。 4）差动连接 差动连接即：油缸两腔互通并输入压力油的状态