《液压与气压传动教学课件》5.1-5.2液气压传动控制调节元件.pptVIP

第五章 液压与气压传动的控制调节元件 5.1 概述 液压与气压传动的控制元件主要指各类气阀和液压阀。 它们的功用是控制和调节气流和液流的方向、压力和流量，以满足执行元件所需的运动方向，力（或力矩）和速度的要求，从而使系统按要求进行工作。 5.1.1液压与气压传动的控制元件分类 1、按用途分类 (1) 方向控制阀  (2) 压力控制阀 P (3) 流量控制阀 Q 3、按结构形式分类 (1) 滑阀 (2) 锥阀(3) 球阀(4) 喷嘴挡板阀(5) 射流管阀 5.1.2 液压与气压传动的控制元件的 性能参数 动作灵敏，使用可靠；压力损失小；密封性能好；结构紧凑；维护方便；通用性大等。 5.2 方向控制阀 作用： 是控制系统中流体流动的方向。 原理： 利用阀芯和阀体间的相对位置的改变来实现通道的接通或断开。 分类： 单向阀、换向阀两类。 5.2.1 单向阀 2）单向阀的主要性能： 最小开启力，最小压力损失，最小反向泄漏量。 3）应用： 防止流体反响脉动冲击影响泵工作； 还可用来分隔通道，防止 管路间的相互干扰。 背压 液控单向阀的结构图 5.2.2 换向阀 基本工作原理： 换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。 2. 滑阀式换向阀 1) 工作原理 滑阀阀芯在阀体内作轴向运动。 3) 滑阀的中位机能 三位滑阀在中位时各通路的连接方式称为滑阀的中位机能。 功能： 保压、卸荷、浮动、锁闭功能。 在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点： A) 系统保压 选“O”，“Y”，“J”，“N”，“U”等中位机能。 B) 系统卸荷 选 “H”，“K”，“M”型等中位机能。 换向向阀的主要性能 1) 工作可靠 2) 压力损失 3) 内泄量 4) 换向与复位时间 5) 使用寿命 B) 机动换向阀 机动换向阀又称行程阀。 C)电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。 三位四通电磁换向阀的结构图及符号。 D) 液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。 E) 电液换向阀 电液换向阀是由液动换向阀和电磁换向阀组合而成。其中电磁换向阀起先导作用，用来改变控制液流的方向，从而改变起主阀作用的液动换向阀的工作位置。 F)气控换向阀 气控换向阀是利用气体压力来改变阀芯位置的换向阀。通常用于气动系统。图5.14所示为三位五通双气控换向阀的结构及符号。 H) 截止式气动换向阀 工作原理： 截止式气动换向阀的开启和关闭是用大于管道直径的圆盘从端面进行控制的。 5）换向阀的应用 A)方向控制回路 手动换向阀； 电磁换向阀； 液动换向阀； 电液换向阀； 气控换向阀； 机动换向阀。 4) 换向阀的操作方式 右位 左位 A) 手动换向阀 右位 左位 二位三通电磁换向阀 O 动画 G)球式换向阀 球式换向阀有手动，机动，电磁，液动和电液动等多种形式。 优点： 不会产生液压卡紧，动作可靠性高； 密封性能好； 对油污染不敏感； 比换时间短； 使用介质粘度范围大； 阀芯可直接从轴承厂获得，精度高，价格便宜。 左位 右位 特点： 阀芯行程短，开启时间短； 通流能力强，流量特性好，结构紧凑，适用于大流量场合； 密封性好，泄漏量小； 抗粉尘和污染力强。 * * (1)开关或定值控制阀： 定值控制流体的压力、流量的阀类，又称开关阀。 (2) 比例控制阀 (3) 伺服控制阀 (4) 数字阀 2、按控制方式分类 4、按连接方式分类(1) 螺绞连接阀 (2) 法兰连接阀(3) 板式连接阀(4)? 叠加式连接阀(5) 插装式连接阀 1. 控制阀的性能参数 额定压力: P 额定流量：Q 3. 控制阀的性能曲线 压力——流量曲线； 压力损失——流量曲线； 进口压力——出口压力曲线。 2. 控制阀的规格 阀的规格大小用通径Dg表示。 1—阀心（锥阀或球阀）；2—阀体；3—弹簧 管式连接的液压单向阀 1、普通单向阀 1）单向阀原理 动画 液控单向阀 1—活塞；2—顶杆；3—阀心 职能符号 正向 反向 2、液控单向阀 液控单向阀是一种通入控制压力流体后即允许流体双向流动的单向阀。 主要性能: 良好的密封性能，其反向泄漏量为零。反向开启的最小控制压力，当P1＝0时,一般为（0.4-