附录 机电传动控制系统中电机选择.ppt

附录 机电传动控制系统中电机的选择 1、了解电动机的发热机理与冷却方式； 2、了解电动机的种类与结构特点； 3、掌握电动机的选择（容量、转速、转矩、安装形式）； 本章要求： 本章知识点 1、温升的概念（电机的温度与环境温度之差）； 2、电机的主要破坏形式（绝缘老化导致相间短路）； 3、电机的工作制。 在做机电传动系统方案设计时,我们仅考虑负载有多大，调速范围多宽，以及允许的最小加减速时间是多少。 具体选择电动机时，我们最起码要考虑的，即最基本的是：电机的力矩要能够克服负载阻力、电机不会损坏、满足速度要求、有一定的使用寿命、力矩、速度要有一定的裕量。 选得过小：经受不起冲击负载、及过载,电机容易损坏。 选得过大：体积大、成本高、电动机经常在轻载下运行，效率低。 电动机的选择主要是转矩和容量的选择。 电机选择不合适带来的后果 7·1电动机容量选择的原则： 1、发热 必须保证电动机的实际最高工作温度θmax不超过电动机绝缘允许的最高工作温度θa。 即θmax＜θa （电机的寿命与电机工作温度有关，温度越高，绝缘老化越快而且每超过允许温度10o，电动机寿命缩短一半。） 2、要有一定的力矩过载能力 （1）、 电动机有一定的热惯性，短时过载温度不会马上升高把电动机烧坏，允许电动机短时过载运行； （2）、工作过程中会出现某些意想不到的因素（例如对负载估计有误差、某些突发负载变化，如铸件加工中碰到的白口点等）。 允许过载的大小与过载的持续时间长短有关，并受最大力矩（交流电机）或最大电流限制（直流电机）。 对于异步电动机过载能力受Tmax限制 TLmax ＜Tmax 一般取0.8Tmax 对于直流电动机过载能力受Imax限制 ； ILmax ＜ Imax（直流电动机的力矩T∝I）。 3、启动能力 由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，所以，为使电动机能可靠启动，必须保证 ：? TL＜λstTN λst =Tst /TN 即：TL＜Tst 直流电机的机械特性是一条直线，没有启动力矩的概念只要最大力矩的概念，换言之，启动力矩足够大，仅受制于最大电流Imax 。 上述条件是保证电动机能长期正常工作的必要条件。 电动机容量的选择方法一般有计算法、统计法、类比法。 7·2电动机的发热与冷却过程 发热的原因： 转子、定子的铜耗、铁芯涡流损耗、机械损耗等。 开始时电机的温度较低，与环境温度之差较小，发热快散热慢，电动机温度升得快 随着电机温度升高，温差加大，散热加快，电动机温度上升速度减慢，最后达到发热与散热平衡 升温曲线 降温曲线 温升: 电机温度与环境温度之差. 7·3不同工作制下电动机容量的选择 1、 恒负载连续工作型 PN＞PL 2、 变负载连续工作型 根据等效发热理论按（7·2）算出等效电流Id IN＞Id 或按（7·3）算出等效转矩Td TN＞Td ? 3、 短时工作制（工作时间10～90min） 可根据短时工作时间的长短选择合适的短时工作的专用电动机；或按PN＞PP/K 选择连续工作制普通电机（ PP——短时实际负载功率；K——短时过载倍数，由图7·6查得）。 ? 4、重复短时工作制（工作时间及停止时间均较短10min以下） 工作特点：工作时间tp＜(0.3～0.4)Th (Th——发热时间常数) 停车时间t0＜ (0.3～0.4)Th′ (Th′ ——散热时间常数) 根据暂载率 ε=工作时间/（工作时间＋停车时间）选择重复短时工作制电动机；或连续工作型普通电动机 。 7·4、电动机容量选择的统计法和类比法7·5 晶闸管供电对电动机的影响 （自学） 7·6电动机的种类、电压、转速、结构形式的选择 一、电机种类选择 1、不调速系统一般情况下优先选用鼠笼异步电机； 2、调速系统，一般情况下优先选用鼠笼异步电机变频调速；（异步电机变频调速，正取代直流调速、滑差电机调速、绕线电机调速） 当调速精度要求特别高、响应速度特别快时选用交流伺服电机； 当需要急剧制动，或持续反馈制动，再生能量大的场合，采用直流电机；（采用变频调速容易出现直流母线过压保护） 二、额定电压选择 1、 工业应用优先选用三相交流380V，尽量少用单相220V，以减小三相电源不平衡； 2、 家庭用电机优先选用单相220V（相对安全） 三、额定转速选择 1、? 一般情况下优先选用极对数少的高速电机配合减速器使用。 2、当单级减速器速比过大时，为避免增加减速器的级数，可考虑采用多极（一般P不大于4）电机，降低电动机额定转速。 因为增加一级减速，间隙和噪声明显增加。例执行机构希望转速为350rpm,若采用P=1的电机同步速3000 rpm，减速比i=8.