自动控制原理第2版作者徐颖秦讨论8课件.pptVIP

江南大学物联网工程学院——自动控制原理 讨论专区——自动控制原理 讨论8：离散系统分析 下周三讨论内容： 第3、4组主持 第三组： （1）至少2个自主问题 （2） P283习题8-11、 8-12解答 （3）对第8章知识要点进行小结 第四组： （1）至少2个自主问题 （2） P283习题8-13、 8-14解答 （3）对第8章知识要点进行小结 【例1】P283习题8-11。 解：(1) r(t)=2t单独作用时 (2) d(t)=1(t)单独作用时 采样后得：（D(s)=1/s） 从而得到： 【例2：P283习题8-12】 闭环特征方程为 ： 【例3：P283习题8-13】 解： 【例4：P283习题8-14】 解：(1) r(t)=2t单独作用时 本课程结束！ (2) d(t)=1(t)单独作用时 系统总稳态误差为： 江南大学物联网工程学院——自动控制原理 讨论专区——自动控制原理