第七章-液压基本回路-速度讲述.ppt

7-2 速度控制回路 一、 调速回路 概述 （一）节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量。 （3） 回路特性 1) 机械特性 液压缸速度与外负载的关系。 速度-负载特性方程 速度刚度 2) 功率特性 a. 功率损失ΔP 回路效率: 缸在恒载下工作时: 缸在变载下工作时 3) 调速特性 2. 出口节流调速回路 3. 旁路节流调速回路 速度负载特性曲线 采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，其它特性同节流阀调速一样。 （二） 容积调速回路 1.变量泵-定量马达式调速回路 （2） 转矩 2. 定量泵-变量马达式调速回路 （3） 功率 3.变量泵-变量马达式调速回路 低速段 ：固定VM为最大，调节Vp从小到大逐渐增加，马达转速从低到高逐渐变大，直到最大为止。此过程为恒转矩调速。 容积－节流调速回路 各种调速回路的比较和选用 (1)考虑执行元件的运动速度和负载的性质速度低，宜采用节流调速回路；速度稳定性要求高，宜采用调速阀式调速回路；速度稳定性要求低，宜采用节流阀式调速回路；负载小、负载变化小的，可采用节流调速回路；负载大、负载变化大的，宜采用容积调速或容积节流调速回路。 2. 双泵供油 三、速度换接回路 1.用行程阀 2. 调速阀并联 3.调速阀串联 * * 调速回路 快速运动回路 速度换接回路 1. 节流调速 2. 容积调速 3. 容积节流调速 液压缸: 马达: 调速方法 有级变速 无级变速 （1）系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 （2）工作原理 1. 进口节流调速回路 定压式节流调速回路 分子分母同乘Aφ v与AT ，pP ，F有关， 当AT 一定，F↑，v↓； 同样F，AT↑，v↑。 速度-负载特性曲线 速度刚度： 曲线上某点斜率的倒数 结论：当AT 一定, F ↓ kv ↑ ； 当F=C, AT ↓kv ↑ ； 在速度低、负载小时速度刚度好。 溢流损失： 节流损失： 回路功率损失： b.回路效率 损失的功率变成热，使油温升高。 回路输入功率（泵输出）： 回路输出功率（缸输入）： 溢流量越少，效率越高。 负载越大，效率越高。 （定量泵qP不变，pP一定） 总功率： 功率特性图 有效功率： P1∝q1，q1↑, P1↑ 。 溢流损失： 节流损失： q1↑, ΔP节↑ q1↑, ΔP溢↓ 不变。 AT↑, q1 ↑, v↑。 油缸流量随载荷增加而下降。 有用功 有极值 总效率低。 变。 液压缸最大速度和最小速度之比。 回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。 优点：结构简单、价格低廉。 缺点：效率低。 应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。 定压式节流调速回路 特点： 速度-负载特性同进口节流 调速回路一样。 区别： （1）有背压，运动平稳性好。 （2）能承受负值负载。 （3）发热影响小。 变压式节流调速回路 安全阀 调节AT ， 变， 变，v变。 区别： 1.速度负载特性差。 2. 功率利用合理，效率高。 3.调速范围小。 4.运动平稳性差。 应用：负载较大，运动平稳性要求不高的场合。 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油） 调速特性： （1）转速 调速范围较大 （3）功率 恒转矩调速回路 调速特性： （1）转速 （2）转矩 调速范围小 恒功率调速回路 调速范围大 应用：大功率、调速范围 要求大的场合。 高速段：固定Vp为最大，调节VM从大变小，马达转速继续升高。此过程为恒功率调速。 这种回路宜用在负载变化不大的中、小功率场合 回路宜用在负载变化大，速度较低的中、小功率场合 对调速回路的一般要求： （1）在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度； （2）在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并 应在允许的范围内变化； （3）具有驱动执行元件所需的力或转矩； （4）使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小（这对保证运动平稳性亦有利）。 容积调速回路效率最高，容积节流调速和变压式节流调速其次，定压式节流调速回路效率最低。 (2)考虑功率大小一般认为：3KW以下，宜采用节流调速回路；3～5KW，可采用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW以上，宜采用容积调速回路。 二、快速运动回路 1.差动