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《机械故障诊断》教学中引入超声法测量材料特性常数 　　摘要：弹性模量的超声检测一直是机械故障诊断、无损检测、材料科学等领域的热门课题。针对故障诊断课程教学过程中实验教学环节存在的现有问题，本文提出了在实验教学过程中增加一项无损检测方面的实验内容，主要采用超声波的传播特性来反演材料的弹性常数，从实验原理、关键技术、实验系统架构、实验步骤等多个角度分析了该实验的可行性。 　　关键词：故障诊断；实验教学；超声波法；材料常数 　　中图分类号：G642.41 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）24-0252-02 　　工程上将材料内部应力和应变的比值定义为弹性模量，它是材料的刚度系数或材料抵抗外力能力的度量，是描述材料力学性能的重要参数之一。弹性模量的测量是理解和预测工程材料力学行为的基础，其精确测定对于材料的无损检测和无损评价都是至关重要。伴随着工程结构设计要求的提高和新型材料的不断出现，对材料弹性模量测量的准确性、快速性和经济性提出了新的要求。弹性模量传统测量方法有静态法和激振模态分析法。使用静态方法测量的精度不高，不适合贵重材料和低强度易脆材料的检测。而激振模态分析法操作复杂，测量时间长，测量结果和操作者的熟练程度有很大的关系。现有的实验力学教学中普遍采用材料静态拉压法测量材料弹性模量，为破坏性实验，演示周期长，耗材量大。弹性模量的超声检测一直是机械故障诊断、无损检测、材料科学等领域的热门课题。弹性系数的超声检测，通过测量纵波及横波在固体中的传播速度来获取材料的弹性模量、剪切模量及泊松比，颇适合用作为金属材料和陶瓷等非金属材料的弹性常数检测。 　　一、实验原理 　　超声横波、纵波在各向同性均匀弹性体内传播时，其波速与弹性常数和材料密度的关系如下： 　　μ=■，（1） E=■，（2） 　　G=VT2ρ， （3） 　　其中：μ――材料的泊松比，VL――纵波在材料中的传播速度，VT――横波在材料中的传播速度，ρ――材料的密度，E――材料的杨氏模量，G――材料的剪切模量。通过测量材料中超声横波和纵波的速度，由上述声弹性理论即可计算出材料的弹性系数。 　　二、关键技术 　　弹性常数超声法测量的关键是超声横波和纵波传播速度的测量，对于一定厚度的试件，即需测量超声波的传播时间。声波波速测量方法主要有厚度计法、瞬间接触法、脉冲回波法、超声干涉法和相位比较法等。本实验采用超声脉冲回波法测量波速，传播时间应用基于亚象素插值的数字相关法测量。超声脉冲回波法是通过不断检测脉冲超声波发射后遇到试件界面所反射的回波，从而测出发射和接受回波的时间差t，然后求出超声波波速c=2l/t，式中l为试件厚度。本实验中试件厚度恒定为15mm，因此，超声波传播时间的精确读取是超声检测方法的关键技术之一。假设s1（t）和s2（t）是能量有限的信号，其中R12为s1（t）和s2（t）的相关系数，R12=■ （4），对于离散信号，归一化相关系数为R12=■ 　　（5），在信号处理中，若选定采样周期为δ，对信号s1（t）进行截取，使s1（t）的前n个离散点s1（0）～s1（n）与其另n个离散点s1（i）～s1（n+i）进行相关，并循环得到相关系数的序列，相关系数的峰值对应的时间即为超声波在介质内的传播时间，再通过数学插值技术，提高时间测量的精度。 　　三、测量仪器及系统 　　测量系统的组成具体包括：超声发生器，数字记忆示波器，5MHz纵波探头及5MHz横波垂直入射探头及连线，游标卡尺，探头夹具，耦合剂，温度计。超声发生仪产生超声脉冲信号通过超声探头转换为超声纵波或横波垂直入射进入被测试件，同一探头接受界面反射的回波，转换为电信号由数据采集系统采集显示并记录在数字示波器内，连接到计算机上进行计算，得出材料的弹性常数。其中超声发生器为MODEL5800型；示波器的型号是TDS5000，可自动采样及存储，其最大采样频率为5GHz；实验采用5MHz纵波探头，及5MHz横波垂直入射探头各一个；温度为室温。待测试件采用圆柱体试件，尺寸为Φ35mm×15mm，上下表面进行打磨，具有良好的光洁度。试件材料分别为Q235钢、铜、铝合金。 　　四、实验步骤 　　1.开启测量系统，预热2分钟。示波器采样频率为100MHz，采样周期10ns。 　　2.实验环境温度为室温。 　　3.用游标卡尺测量待测试件厚度并记录，测量三次取平均值。 　　4.装夹纵波探头，记录波形数据。将超声纵波探头连接到超声脉冲发射器上，探头和试件间采用机油耦合，保持探头表面紧贴试件，探头垂直于试件表面，下压力适中。①待波形稳定后按示波器上‘RUN/STOP’键定格波形，松开探头，按‘SAVE/RECALL’键后再按‘存储’按钮，保存波形的数据到U盘，并记下对应的文件