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机器视觉PCB 光板视觉检测技术研究——第一讲 1. 机器视觉检测技术综述 检测技术是制造业的基础，随着制造水平的快速发展，制造领域不断扩大， 产品质量不断提高。相应地，对检测技术提出了新的需要，传统意义上的很多 检测方法已经不能适应现代制造业的要求。比如在汽车工业中，为全面控制车 身的制造质量，需要在制造现场对制造过程中的产品(或零件)实行检测，这是一 类典型的在线测量问题，在现代制造业中具有广泛代表性，也是传统测量方法 难以解决的。 对于工业中批量生产的产品，传统的人工检测存在以下几个不可避免的缺 点： (1) 容易漏检。由于是人眼检测，眼睛容易疲劳，会造成故障不能被发现的 问题。并且人工检测主观性大，判断标准不统一，使检测质量变得不稳定。 (2) 检测速度慢，检测时间长。比如对于图形复杂的印刷电路板，人工很难 实现快速高效的检测，因此人工检测不能满足高速的生产效率。 (3) 随着技术的发展，设备的成本降低，人工费用增加，仍然由人工进行产 品质量控制，将难于实现优质高效，而且还会增加生产成本。 (4) 在信息技术如此发达的今天人工检测有不可克服的劣势，例如：对检测 结果实时地保存和远距离传输，对原始图像的保存和远距离传输等。 (5) 有些在线检测系统是接触式检测，需要与产品进行接触测量，因此，有 可能会损伤产品。 机器视觉(Machine Vision)检测技术，综合运用了电子学、光电探测、图像 处理和计算机技术，是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术。将机器 视觉引入到工业检测中，实现对物体(产品或零件)三维尺寸位置的快速测量，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点，在现代制造业中有着重要的应用前景。机器视觉工业检测系统就其检测性质和应用范围而言，为定量检测和定性检测两大类，每类又分为不同的子类。机器视觉在工业在线检测的各个应用领域十分活跃，如：印刷电路板的视觉检测、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量等。此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉系统可以有效地实现。机器视觉的应用正越来越多地代替人去完成许多工作，这无疑在很大程度上提高了生产自动化水平和检测系统的智能水平[1,2]。具体来讲，机器视觉系统是指通过机器视觉产品，即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统基本构成框图如图 1-1 所示。 图 1-1 机器视觉系统基本构成框图 由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。DVT 总裁 Robert Steinke 认为，“任何通过人来完成的检测过程，都适合于用机器视觉技术来代替”。总之，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，可以预计它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。 在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如 PCB 印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT 表面贴装：SMT 工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT 材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。而在中国，以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白，即便是有，也只是低端方面的应用。目前在我国，随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现。国内有关大专院校、