第四暂态稳定性.ppt

三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) 所不同的只是式中的负荷节点注入电流 现在为该节点电压的非线性函数。 设负荷功率与其端电压有如下关系： （3-49） 而负荷节点注入电流 与该节点电压 间的关系，由 ，可得： 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) 计及负荷功率与其端电压的关系，可得： （3-50a） （3-50b） 显然，上式为非线性关系式。而网络方程式的节点注入电流列向量中出现上式所示元素，因此它也是非线性的。 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) 式（3-49）所示的负荷功率表示式实际上是一种常用的负荷静态电压特性的函数表达式。因此，负荷节点按上述方式处理时，实际上是认为在急剧变动的暂态过程中，负荷功率与其端电压的关系，即负荷的动态电压特性，可以用静态电压特性替代。实践证明这种替代往往是可行的。 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) ⑶简单故障的接入 简单故障的接入与3.2.1.中的处理方法完全相同。一处短路时，在短路点并联一个组合阻抗或导纳后，短路点就转化为联络节点。联络节点由于没有注入电流，其网络方程式有如下形式： （3-51） 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) 综上可见，网络方程式之所以从线性转变为非线性，只是由于负荷采用的表示方法。在这里之所以考虑用静态电压特性表示负荷，不仅是由于这种负荷参数容易收集，还由于差分方程式已属非线性，将非线性的网络方程式与之联立求解不会增加解算的困难。 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) 3.3.4.网络方程式和发电机方程式的联立解算 有了发电机组的差分方程式和网络的代数方程式，就可以考虑它们的联立求解问题。由于系统在运行情况突变的瞬间，发电机的功率角 和次暂态电势 不突变，参与解算的方程式共有 个。分别为： 个式（3-46）中的第一，二式表示的发电机定子回路方程式； 个式（3-47）的发电机节点网络方程式；个式（3-48）的负荷节点网络方程式；一组式（3-51）的短路点方程式。 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) 待求的变量也是 个。分别为： 个发电机定子电流和 个节点电压的实部和虚部。这 个方程式都是代数方程式，虽然是非线性代数方程式，但总可运用N-L法等迭代计算方法求得足够精确的解。 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) 在随后的暂态过程中，发电机的功率角和次暂态电势都随时间而变化，参与解算的方程式再增加 个，即式（3-46）中的第三，四，五式表示的发电机组差分方程式。相应新增加的待求变量为 组 和 。差分方程式的引入使方程组的解算除迭代外又增加了递推的内容。即对这 个待求的随时间变化的变量，既要作从某一瞬间至另一瞬间的递推运算，又要作从初值至精确值的迭代运算。为说明这一运算过程，先介绍运用N-L法迭代求解时需建立的修正方程式。 对图3-2所示系统，这个修正方程式为（3-52）式。 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) （3-52） 三．多机电力系统暂态稳定性计算(二) （3-52）式中的系数矩阵为雅克比矩阵。运用修正方程式（3-52）进行迭代和递推运算的步骤为： 1.设瞬间的 个变量已全部求得，运用式（3-24），（3-34），（3-38）求出 瞬间差分方程式的常数项 ；并从有关的自动调节系统方程组中求得式（3-39），（3-40）中的 ； 2.将已知 瞬间的变量值代入式（3-46），（3-47），（3-48），（3-51），求得修正方程式等号左侧的残留误差列向