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航空发动机转速传感器频率信号采集方法 　　摘 要 航空发动机转速传感器所测得的转速信号往往不能够被电子设备直接利用，需要进行信号的调理后，才能被采集。本文设计了一种磁电式转速传感器频率信号采集电路，并利用FPGA逻辑资源实现转速数据的采样计数。针对给定的转速信号的特性和精度要求，对如何设计转速前端处理电路，保证足够的采样精度，以及如何计算得出采样频率进行了深入分析。 　　【关键词】转速信号 转速处理电路 采样频率 FPGA 　　1 引言 　　转速是评价航空发动机性能、试车过程监控、数据系统设计的一个极其重要的参数，也是发动机常用作被控量的参数。磁电式转速传感器结构简单、测量精度高、输出稳定，因而在航空发动机中被广泛使用。磁电式转速传感器一般输出频率为0～6000Hz，幅值范围为0.26V～15V的正弦波信号。本文介绍了此类转速信号的处理和采集方法。 　　2 转速信号处理电路 　　转速频率信号的处理包含信号调理电路和过零滞回比较电路，如图1所示。其中信号调理电路主要功能是将输入的正弦转速信号进行滤波、限幅，消除高频干扰信号影响，将输入转速信号调理成符合后级电路输入要求的信号；过零滞回比较电路主要功能是根据具体的转速频率信号特性和产品工作环境，通过设定相应的门限电压，以避免干扰信号对比较器的误触发，导致转速信号的频率值出现偏差。 　　2.1 信号调理电路 　　输入的转速频率信号，通过一阶无源RC滤波电路滤波，消除高频干扰。随后转速频率信号输入由两个快恢复二极管构成的全波限幅电路，将转速频率信号的电压幅值限制在后级电路的输入电压范围内。信号调理电路原理图如图2所示。 　　图2中电阻R1与电容C1构成一阶无源RC滤波电路，用以滤除信号中的高频噪声，提高模块的抗干扰能力；限幅功能由反向并联的快恢复二极管D1、D2构成，避免比较器因为输入电压过大而损坏。信号调理电路的输入输出波形如图3所示。 　　针对不同测量范围的转速频率信号，电路中的滤波电路应设计不同的截止频率，一般选择略高于测量频率的值作为截止频率。本设计采用一阶无源RC滤波，通过更改电阻电容的大小来设置截止频率。一阶无源RC低通滤波电路的截止频率如公式（1）所示。 　　（1） 　　公式（1）中： 　　f?D截止频率，Hz； 　　R?DR1阻值，Ω； 　　C?DC1容值，F。 　　2.2 过零滞回比较电路 　　方波信号的产生通过比较器来实现，根据实际设计需求，兼顾频率信号采集模块的抗干扰性和对低转速信号测量的精确性，设置合适的反馈电阻阻值，确定抑制干扰信号的门限电压。 　　过零滞回比较电路原理图如图4所示。电阻R2与R3为相同阻值的匹配电阻，R4连接比较器的输出端和同相输入端构成正反馈电路，由R2与R4的阻抗比值确定滞回电路门限电压。根据具体的转速频率信号特性和产品工作环境，可以通过计算确定相应的门限电压，以避免干扰信号对比较器的误触发，进而导致最终输出方波信号频率与输入正弦波转速信号频率不一致。 　　电阻R2与R3阻值相等，电阻R2与R4的阻值确定了滞回电路的门限电压。 　　当输出端由0V跳转到5V时，门限电压UT+ 与电阻R2、R4的关系如公式（2）所示。 　　（2） 　　当输出端由5V跳转到0V时，门限电压UT-与电阻R2、R4的关系如公式（3）所示。 　　（3） 　　公式（2）、公式（3）中： 　　UT+?D0V跳转到5V时的门限电压，V； 　　UT-?D5V跳转到0V时的门限电压，V； 　　R2?DR2阻值，Ω； 　　R4?DR4阻值，Ω。 　　过零滞回比较电路原理示意图如图5所示。因为是过零比较，所以UT+为0V，UT-的电压值即为抑制噪声干扰的门限电压。当比较器输出端由0V跳转到5V时，电压的变换沿着曲线1的路径上升，当比较器输出端由5V跳转到0V时，电压的变换沿着曲线2的路径降落。 　　3 FPGA采样计数处理 　　转速信号转换为TTL电平后进入FPGA，通过FPGA进行采样计数，从而得出转速频率。本文针对如何根据精度要求确定采样频率，以及在特定的采样频率下可达到的采集精度是多少做出理论分析。 　　3.1 采样频率的确定 　　通常FPGA进行采样会在时钟的上升沿，而采样频率也通常会与时钟频率同步，即采样是在采样频率的上升沿进行的。若有误差，则产生在频率信号刚开始的时候而采样频率不是上升沿，如图6所示。该误差的最大值为一个采样周期。 　　以转速信号频率范围为10～3500HZ，精度要求为1%为例。要达到1%的精度要求，则最小的采样频率应为0.35MHZ。若系统时钟分频有一定限制，可选择一个大于该最小采样时钟且分频方便的采样频率。若选择1M为采样频率，那么我们的采样精度可达到0.35%。 　　3