新型泵车电控系统要点.ppt

新 技 术 七、新技术： 智能换向缓冲控制技术 单侧支撑技术 臂架减震控制技术 防倾翻控制技术 新型节能控制系统 智能换向缓冲控制 一、智能换向缓冲控制工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装位置： 水 箱 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 右进 左进 搅拌装置 摆阀油缸 输送缸 主油缸 智能换向缓冲控制 一、智能换向缓冲控制工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装方法： SQ1 SQ2 感应块 以左边油缸为例，两边油缸完全对称 智能换向缓冲控制 一、智能换向缓冲控制工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 换向信号波形： 前进周期 后退周期 SQ2 SQ3 智能换向缓冲控制 一、智能换向缓冲控制工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ2或SQ4的前进过程中第一个上升沿为第一次降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制，可实时修改； 暂定以SQ2或SQ4的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进T3后，再降主油泵排泵，并延时T4后升至设定排量。 智能换向缓冲控制 一、智能换向缓冲控制工作原理： 4、电磁阀动作表(小排量)： 智能换向缓冲控制 一、智能换向缓冲控制工作原理： 4、电磁阀动作表(大排量)： 单侧支撑技术 二、单侧支撑技术： 旋转编码器 支腿到位接近开关 支腿全展开，臂架能旋转±270 ° 单侧支腿展开，臂架旋转范围-10 °--- +125 ° 臂架离开到位位置，动支腿报警 X支腿、40米、45Ⅲ、 48Ⅲ 臂架减震控制技术 三、臂架减震技术： 防倾翻控制技术 四、防倾翻控制技术： 双轴输出 ±3°、 ±5°报警 CAN总线接口 支腿受力检测 预警 新型节能控制技术 五、新节能控制技术： 四种节能控制 发动机万有特性曲线实际测试 常见故障及处理 第二部分 常见故障及处理 常见故障及处理 SYLD上提示故障信息 SYMC故障 其他故障 常见故障及处理 一、SYLD上显示的故障信息 1、禁止臂架动作： 支腿未打开（单侧支撑） 2、禁止支腿动作： 臂架已打开（臂架限位未闭合） 3、旋转左限位： 左限位开关闭合 旋转角度已到极限位 常见故障及处理 一、SYLD上显示的故障信息 4、旋转右限位： 右限位开关闭合 旋转角度已到极限位 5、档位挂错： 分动箱速度大于发动机速度200转 6、分动箱在行使位置： 行使位置开关未断开 常见故障及处理 一、SYLD上显示的故障信息 7、紧急停止： 紧急停止开关压下 8、超速故障： 分动箱速度超过1900转 9、发动机测速故障： 发动机测速不正常（作为控制基准速度时） 常见故障及处理 一、SYLD上显示的故障信息 10、一级锁机： GPS控制一级锁机 泵送排量为50%，发动机转速为1200转 11、GPS二级锁机： GPS控制二级锁机 泵送排量为30%，发动机转速为1000转 解锁方式：远程解锁 本机解锁 常见故障及处理 一、SYLD上显示的故障信息 12、倾角传感器通讯故障： 倾角传感器与SYMC未通讯上 13、横向角度超过3°： 泵车横向倾斜超过3° 14、水平角度超过5°： 泵车纵向倾斜超过5° 15、CAN遥控器通讯故障： CAN总线遥控器与SYMC未通讯上 常见故障及处理 一、SYLD上显示的故障信息 16、臂架左旋转电磁阀或线路故障： 检测到臂架左旋转电磁阀电流偏少 17、臂架右旋转电磁阀或线路故障： 检测到臂架右旋转电磁阀电流偏少 18、1#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到1#臂架打开电磁阀电流偏少 19、 1#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到1#臂架收回电磁阀电流偏少 常见故障及处理 一、SYLD上显示的故障信息 20、2#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到2#臂架打开电磁阀电流偏少 21、 2#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到2#臂架收回电磁阀电流偏少 22、3#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到3#臂架打开电磁阀电流偏少 23、 3#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到3#臂架收回电磁阀电流偏少 常见故障及处理 一、SYLD上显示的故障信息 24、4#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到4#臂架打开电磁阀电流偏少 25、 4#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到4#臂架收回电磁阀电流偏少 26、5#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到5#臂架打开电磁阀电流偏少 27、 5#臂架收回电磁阀或线路故障