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数字图像处理 吴庆阳 教学内容 图像处理是计算机科学与技术的一门专业课，主要讲授图像处理的数字处理技术，包括处理、分析与变换的基本理论、方法和技术。分为三个部分： 第一部分讲述数字图像的基本知识和图像线性变换； 第二部分讲述数字图像处理的基本理论与技术：包括图像的抽样量化、图像增强、图像恢复和图像的编码压缩等； 第三部分讲述图像分析的基本理论与技术：包括图像分割、分类分析、投影重建与图像识别等。 前修课程 教学方式 教 师：以课堂讲授为主（幻灯片，音频素材） 学 生：以实验和书本理论并重 教科书：Kenneth.R.Castleman著 朱志刚等翻译 《数字图像处理》 电子工业出版社 1998.9 参考书： Rafael C.Gonzalez 阮秋琦等译 数字图象处理（第二版）电子工业出版社 2003年 辅助教学工具：MATLAB、Photoshop等 考核方式 1. 期末大作业 60%； 2. 平时上课和作业 40% 本世纪20年代，纽约－伦敦海底电缆传输数字化的新闻图片。传递时间从一个多星期减少到3个小时。 五十年代中期在太空计划的推动下开始这项技术的研究。重要标志是1964年美国喷气推进实验室（JPL）正式使用数字计算机对“徘徊者7号”太空船送回的四千多张月球照片进行了处理。 60年代末，数字图象处理形成一个比较完整的理论与技术体系，从而构成了一门独立的技术 70年代，CT的发明，血球自动分类仪的商业化 CT发明获得1979年诺贝尔医学奖。X射线1901年物理学奖。 70年代以来迅猛发展。广泛应用于太空探索，遥感应用，生物医学工程工业应用，军事应用等方面。 数字图像处理系统 通讯 通讯： 可视电话，视频点播等。 宇宙探测 美国JPL实验室（Jet Propulsion Laboratory） 探索者月球图像 勇气号火星图像 灾害防治 卫星云图 深大卫星地图 数字图像处理应用_医疗诊断 医疗诊断： CT技术，癌细胞识别等。 B超图像核磁、共振图像 数字图像处理应用_工业检测 工业检测与测量： 公路路面破损图像识别 三维扫描 数字图像处理应用_视觉监控 视觉监视、公安： 银行防盗，人脸识别等。 数字图像处理应用_高精度制导 军事侦察、高精度制导 影视业、娱乐、公众服务 广告，基于内容检索等。 (a) 序列图像之1 (b) 序列图像之5 (c) 序列图像之11 (d) 序列图像之14 (e) 序列图像之20 (f) 序列图像之30 31幅蝴蝶眼睛序列显微图像 改进Laplacian法multi-focus结果(11×11窗口、步长5) 5） 工业生产中的应用 在生产线中对产品及部件进行无损检测是图像处理技术的重要应用领域。该领域的应用从70年代起取得了迅速的发展，主要有产品质量检测、生产过程的自动控制、CAD／CAM等。在产品质量检测方面，如食品、水果质量检查，无损探伤，焊缝质量或表面缺陷。又如，金属材料的成分和结构分析，纺织品质量检查， 光测弹性力学中应力条纹的分析等。在电子工业中，可以用来检验印刷电路板的质量、监测零件部件的装配等。在工业自动控制中，主要使用机器视觉系统对生产过程进行监视和控制， 如港口的监测调度、交通管理、流水生产线的自动控制等。在计算机辅助设计和辅助制造方面，已获得越来越广泛的应用，并和基于图形学的模具、机械零件、服装、印染花型CAD结合。目前二维图纸自动输入和理解，根据3D实物建立CAD模型等越来越引起重视。 网 裂 龟 裂 6） 军事、 公安等方面的应用 军事目标的侦察、制导和警戒系统、自动灭火器的控制及反伪装；公安部门的现场照片、指纹、手迹、印章、人像等的处理和辨识；历史文字和图片档案的修复和管理等。 7） 机器人视觉 机器视觉作为智能机器人的重要感觉器官，主要进行三维景物理解和识别，是目前处于研究之中的开放课题。机器视觉主要用于军事侦察、危险环境的自主机器人，邮政、医院和家庭服务的智能机器人，装配线工件识别、定位，太空机器人的自动操作等。 1、图像采集设备 1） 电视摄像机(Video Camera) 电视摄像机是目前使用最广泛的图像获取设备。电视摄像机的核心部件是光电转换装置，也称为固态阵。目前大多数感光基元多为电荷耦合器件CCD（Charge Coupled Device），CCD可以将照射在其上的光信号转换为对应的电信号。该设备小巧、 速度快、成本低、灵敏度高，多作为实时图像输