2019-2020年小学信息技术第三册 学生机器人行走1选修教案 苏科版.docVIP

2019-2020年小学信息技术第三册 学生机器人行走1选修教案 苏科版 ［教学目的与要求］ 1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。 2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。 3.学会编译、下载程序。 4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。 5.让学生学会观察、交流体会。 6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。 7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。 8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。 ［课时安排］ 建议安排1课时。 ［教学重点与难点］ 1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。 2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。 ［教材分析与教法建议］ 1．教材的地位与作用 本课是学生第一次学习通过编写程序控制机器人的动作，对后面的学习有着良好的引导作用。开始可以让学生回忆前面学习的机器人知识，然后引入到怎样让机器人动起来，指挥机器人完成指定的动作，引入本课的学习。也可以播放有关机器人比赛的录像，让学生欣赏，再引入本课的内容。 本课重点让学生学会“直流电机”控件的编程，明白“正转”、“反转”、“停止”的含义，特别是设置延时时，要尽可能多些，便于学生在调试机器人时能准确观察到机器人的执行步骤。教材中给出了机器人右转弯的程序，让学生探究出让机器人左转弯的方法。 在学生编好程序后，先编译然后打开机器人的电源进行下载，特别要注意与机器人的通信方式，是串口通信还是USB口通信。在调试的过程中，如果机器人没有按照程序去执行动作，请学生再次检查程序是否正确，并检查机器人各端口的连接线是否连接正确。 2．教学方法指导 任务驱动法、自主探究法。 ［参考资料］ 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。直流电机有多种不同尺寸和配置。图1所示为一些常见的小型直流电机，它们非常适合用来控制小型移动机器人的前进、后退、转弯等动作。 图1 几种DC电机的照片 直流电机工作时需要给电机转子上的线圈通电。电流在线圈中流动便产生一个磁场，该磁场与线圈外固定的永久磁铁产生的磁场相斥。这两个磁场相互作用产生的力可推动电机转子转动。 用于描述电机电源要求和电机性能的参数有很多。其中，最基本的一个就是他的工作电压（额定电压），该电压是驱动电机推荐使用的电压。当实际电压低于额定电压时，大多数电机仍可以正常工作，但输出功率要减小。另外，大多数厂家给出的电机额定电压都比较保守，所以当实际电压高于额定电压时，电机一般也可以正常工作，但通过这种方法获得输出功率增加是以牺牲电机寿命为代价的。 电机的另一个性能参数是工作电流。电压恒定时，电机上的电流与它的输出功率成正比。当空载运行时，电机的电流最小；当负载增大到使电机堵转的程度时，电机上的电流最大，该电流被称为电机的堵转电流，它也是电机在额定电压下的最大工作电流。 通过电机的电流越大，电机产生的转动力（或转矩）就越大，这是电机转子线圈与周围永久磁铁之间电磁场相互作用的直接结果。线圈中产生的磁场强度与通过它的电流大小成正比，而电机输出轴上的转矩与两个磁场的强度直接相关。 评价电机性能的另一个参数是它的赌转转矩。这个转矩是指电机在额定电压下，被迫赌转时所产生的转矩大小，此时电机上的电流即为赌转电流。对小电机而言，转矩通常以盎司-英寸（1盎司=28.35克）为单位衡量（即距离电机转轴中心为一英寸的力臂上所产生的直线里大小）。 电机所提供的功率大小等于输出轴的转速与力矩的乘积。当电机自由转动时（空载状态），输出轴转速最大，但转矩为零，此时电机不驱动任何机构，因此输出功率为零（实际上电机也会消耗一部分功率克服内部摩擦，但这种功率不产生任何输出作用）；当电机赌转时，输出最大的转矩，但转速为零，因此输出功率也等于零。在两种极限情况之间，输出功率与转速间呈一种抛物线的关系，如图2所示。在其正常工作范围的中部，电机产生的功率最大。 图中实线表示电机转速与转矩的关系。在该直线的右侧，转速达到最大（100%），而转矩为零，这一点代表了电机空转，没有做任何有用功的情况。而在直线的左侧，转速为零，但转矩达到最大值，这一点代表了电机因负载太大而赌转的情况。图中虚线表示电机的功率输出，它等于电机转速与转矩的乘积。输出功率的最大值位于电机正常工作范围的中点，此时转速和转矩都不为零。 图2 电机转速、转矩及输出功率之间的理想曲线 附送： 2019-2020年小学信息技术第三册 学生机器人跳舞1选修教案 苏科版 ［教学目的与要求］ 1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。 2.了解伺服电机的工作原理。 3.学会编写控制伺服电机的程序。 4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。 5.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。 6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。 ［课时安排］ 建议安排