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200 1 年 6 月 沈阳航空工业学院学报 J un200 1
第 18 卷第 2 期 Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering Vol18 No 2
( )
文章编号 :1007 - 1385 200 1 02 - 0039 - 03
巷道式堆垛机 自控系统设计中
有关问题的研究
马春熠
( 国家开发银行沈阳分行)
摘 要 本文就巷道式堆垛机 自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址 、作业
指令的输入方法 ;位置检测 、定位方法 、变频器的使用等问题进行分析和研究 ,并提出了自己的
观点和设计方案 。
关键词 立体仓库 ,巷道式堆垛机 , 自控系统设计 ,变频器 ,定位方法
中图分类号 : TP27 1 文献标识码 :A
巷道式堆垛机是立体仓库中的一种自动装运 时也可采用 C200 H 编程器作为终端 。编程器的
设备 ,广泛地应用在各个行业中。自动控制系统 显示器有 2 行共 32 位 5 ×7 的液晶点阵 ,可以显
是该设备的核心部分 ,在设计中会遇到一些技术 示数字 、符号和字母 ;键盘按键有 0 ～9 、A ～F 等
(
难题 ,本文对其中的 3 个主要问题进行了分析和 键可以使用 。将输入到堆垛机的作业地址 排 、
) ( )
研究 ,提出了自己的设计方案 ,以供同行参考 。 列和层 、作业指令 存 、取最多 2 个作业 ,堆垛
( ) (
机的目前地址 列地址 、层地址 、操作方式 全 自
1 堆垛机信息显示及作业地址 、作
) ( )
动 、单机 自动和手动 、故障诊断代码 0 1～99 、
业指令的输入方法 (
列层叉的运行状态及停止时的位置 特快速 、快
(
堆垛机的信息显示及作业地址、指令的输入方 速 、中速和慢速 ,列对位 、层高位 、层低位 、列 层 、
) )
法有很多种 ,但一般是采用发光二极管来显示各种 叉 原位 、叉左位 、叉右位等
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