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敏捷制造单元控制系统的参考模型 《 。 张 洁 高 亮 李培根 一 — — — — 摘要 在分析了对单元控制器的要求的基础上，提出一个模块化的基于 消息传递的运用参考模型，并对参考模型进行结构描逮、功能描述、性能描述 和信息描述。参考模型的提出为敏捷制造模式下的单元控制系统的设计提供 了有力的支撑。 关键词墼量趔垄 生 垂苎 至竺季 竺 中国图书资料分类法分类号 TH165．1 TP311．51 张 洁 副教授 敏捷制造是为了使制造企业快速响应市场变 生变化，要求单元控制软件能够适应。因此，单元控 化而提出的一个新的生产模式，它要求制造系统 制系统必须具有更高的柔性，对其有如下要求： 是可重用的(Reusable)、可重构的(Reconfi (1)重用性 组成控制系统的模块尽量能够在 gurable)和可扩充的(Soalable)[1】，具有敏捷性，以 各种生产环境中被重用。 适应不同产品生产的需要。以单元为基础的基率生 (2)幕容性 系统能够容易地接受新的特征和 产单位，可根据市场需求迅速重组一个新的制造系 功能，使系统在部分设备更新时和产品组台发生变 统 制造单元一般由加工设备、输送设备、计算机硬 化时所受影响较小 件等物理设备组成，它们具有柔性，已被应用于许 (3)健壮性 当有意外事件发生时，系统仍可 多场合 制造单元的重构是物理设备的重新组合。 连续操作。 虽然可以把机床、机器人和计算机等物理设备按需 (4)舰奄曲稚走性 当系统的组成元素改变 时．系统的框架保持不变。 求重新配置构成一个新的制造单元，但控制这些设 为了达到这些要求，采用面向对象的模块化技 备的软件必须专门开发。为了实施敏捷制造，当制 造单元重构时，要求快速有效地产生单元控制系 术，开发面向对象的可重用的控制软件 1+2 模块化的单元控制器 统 为了满足上述要求，单元控制软件应具有更高 (1)模块化设计 对于单元控制系统，不仅总 的柔性，在设计阶段建立单元控制模型是关键 本 的系统必须是柔性的，而且组成控制器的模块也必 研究的主要目标是当制造单元吸收新产品和新设 须是柔性的，因此，系统必须由能够适应环境变化 备，实现制造单元的动态重构时，即无论是生产任 的模块组成。使用模块化的系统，变化仅影响某些 务发生变化还是资源发生变化时，做到控制软件能 模块，从而增加了控制系统的柔性和重用性。当设 够重用或只需对其进行少量的重新编程。本研究集 计模块化的控制器时，使用面向对象的分析方法和 中在研究制造单元控制器，它负责协调、控制物理 设计方法来决定系统由哪些模块组成，用面向对象 设备的活动。研究的方法是定义通用的参考模型， 方法设计控制器的结果是．在控制器中由专门的软 为设计和实现敏捷制造单元控制软件提供支撑。 件模块来表示每个物理资源。这也简化了对系统的 1 单元控制器的通用参考模型