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作业 4.5 4.6 4.14 * 第四章 连续时间系统的频域分析 引言 线性系统的分析方法： 线性系统 直流——用直流电路解法 正弦交流——用符号法（向量、复数） 任意波形、线性时不变——叠加 方法： 激励信号分解 ——求单个响应 ——叠加得总响应 四种分解方法： 1) 将激励信号分解为冲激函数之和 ——卷积积分法 (时域) 2）将激励信号分解为阶跃函数之和 ——杜阿美尔积分法(时域) 3）将激励信号分解为等幅正弦信号之和 ——付氏变换法（频域） 4）将激励信号分解为变幅的正弦信号之和 ——拉氏变换法（复频域） 频域分析法需进行正反两次变换，且付氏变换的运用要受绝对可积条件的限制，所以求连续系统的响应时更多地采用复频域分析法（拉氏变换法）。但频域分析法仍十分重要，因为 复频域分析法是频域分析法的推广； 信号的频谱具有明确的物理意义； 当系统内部结构无法确知时，在复频域中无法得到反映系统功能的系统函数，但在频域中可通过实验测得。 二、理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应 三、信号通过线性系统不产生失真的条件 主要内容 一、信号通过线性系统的频域分析方法 一、信号通过线性系统的频域分析方法 0 t 时接入激励 系统会产生按指数规律衰减的瞬态响应分量 若 之前系统曾被激励，且其影响以储能的形式反映为初始状态， 则 系统的响应 =零输入响应 + 零状态响应 零输入响应： 时域法求 D(p)rZi(t)= 0 若 D(p) = (p-l1)(p-l2)…(p-ln) （n个单根） 零状态响应： 频域法求 则 rZi(t)= C1e l1t + C2e l2t+…+ Cne lnt = ∑i=1n Cie lit 联系频域中零状态响应 与激励 的函数 称为频域的系统函数 + R + C - - + + - - 为电压传输系数， 为ＲＣ电路的衰减常数 为ＲＣ电路的时间常数 系统函数也可通过对系统的数学模型（微分方程）取傅里叶变换而得到。 ——频率响应函数 频域法步骤： 1）将激励信号分解为正弦分量，即求 2）找出联系响应与激励的系统函数（网络函数） 3）求各频率分量的响应的频谱函数 因为响应的复数振幅为（对频率为ω的分量而言）： 频率为ω的分量的复数振幅为 所以 4）求响应： 讨论： ① 频域分析法： 时域 频域 （代数运算） 时域 ② 例1 矩形脉冲 作用于 电路，求电容上的电压 A 0 τ t + R + C - - 解：（1）求 （2）求 令 （3）求 （4）求 A 0 τ t 上升和下降的时间特性： 急剧变化（跳变） ——高频分量丰富 渐变（圆滑）， 有上升和下降时间 ——高频分量被削弱 频域分析法的关键 : 求出系统函数 ! A 0 τ t 例2 已知一线性系统及系统函数 如图，设激励为 ，求系统的输出 。 解：（1）求 （2）求 （3）求 （4）求 二、理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应 （一） 理想低通滤波器的特性 － 0 对于激励信号中低于截止频率 的各分量可一致均匀地通过，在时间上延迟同一时间t0,而对于高于截止频率的各分量则一律不能通过，故名低通滤波器。 （二）理想低通滤波器的冲激响应 0 （三）理想低通滤波器的阶跃响应 e(t) A 0 t 令 则 ——正弦积分函数 当 时 作u(t)曲线： 0 t0 t u(t) 1 1/2 tA tB 讨论： 响应波形与激励波形有差异 ① 响应滞后于激励t0 (u(t)=1/2瞬间为响应出现的时间) ② 波形失真，前沿渐变 （电压的建立需要一段时间tr） 0 t e(t) （即上升时间与通带成反比） 物理分析： e(t)前沿跳变（高频分量丰富） u(t)前沿渐变，须有上升时间tr,且ωc↑→tr↓ 原因