结构刚度非线性气动弹性问题.pdfVIP

第九届(2005年)全国气动弹性学术交流会论文 结构刚度非线性气动弹性问题 李道春 向锦武 (北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京，100083) 摘要首先介绍了非线性气动弹性问题的分类，并重点讨论了立方非线性、间隙非线性和迟滞 非线性等三种典型的结构刚度非线性问题的力学特性、物理成因、以及最新的研究成果。随后对常见 的非线性气动弹性现象、解决非线性气动弹性问题的常用方法进行了总结。最后对结构刚度非线性气 动弹性问题今后研究的主要方向进行了探讨。 关键词 非线性气动弹性；立方非线性；间隙非线性；迟滞非线性；极限环振荡 气动弹性问题在日常生活中随处可见，比如树叶摇动，红旗飘扬等都属于这类问题。气 动弹性力学是一种跨学科领域，主要研究惯性力、弹性力和气动力之间的相互作用。经典气 动弹性理论是以线性动力学、线性气动力和线性结构为基础的，求解线性气动弹性问题已经 有了比较成熟的方法11 J。但是，严格的线性气动弹性问题只是一种理想假设，实际应用中往 往存在多种非线性因素，有时这些非线性因素对于系统的稳定性、动响应等都起着决定性的 作用，因此必须对其进行专门研究。 1非线性气动弹性 当来流速度达到高亚音速或跨音速时，线性气动力理论就已经不再适用；大的攻角和激 波引起的流动分离也会导致极限环振荡(LCO)等经典气动弹性理论无法处理的问题。结构 大的应力变形，控制面铰链以及连接装置的老化松动等都是结构表现出非线性特征的主要因 素。在飞机机翼以及控制面的安全设计和操作效率设计中，对非线性问题的理解往往占有很 重要的地位。 气动弹性问题中的非线性因素主要来自两个方面，一个是气动非线性，另一个是结构非 线性。引起气动非线性主要因素包括跨音速激波、粘性导致分离、动态失速、翼尖涡等【2】。 结构非线性又可以分为分布非线性和集中非线性，分布非线性一般是由连接件以及元件本身 大的弹性变形引起，它影响整个结构，常见的比如大展弦比机翼的几何非线性等。集中非线 性作用于局部，于控制装置、连接件、外挂等部位最为常见，是由于安装间隙与元件的老化 松动引起的。目前研究最多的主要为立方非线性、间隙非线性、和迟滞非线性。下面对这三 种典型的结构非线性问题的力学特性、物理成因、以及主要的研究成果等进行比较详细的介 绍。 2结构刚度非线性 ．．53．． 2．1立方非线性 立方非线性刚度可以看作线性项与三次项的组合，即： 3 F=x-I-kx 3 当也取值为正时刚度随位移增大而增加，称为硬立方非线性，当它取负值时刚度随位 移增加而减小，称为软立方非线性，其力一位移关系分别如图l所示。如果不仅含有线性项 和三次项，还含有二次项以及其它高次项，则可以看作立方非线性性的一种推广，称之为多 项式非线性。 J 力 J ／。 力 ／。 位移 位移 ／ A ／ B 图1立方非线性(A为软弹簧；B：为硬弹簧) 薄翼或直升机浆叶受扭时的扭转刚度随攻角的增大而增加，呈现硬立方非线性特性， 但当有皱曲发生时，扭转刚度会随扭转角的增加而减小，又会呈现出软立方非线性特性。马 赫数非常高的情况下，动加热效应特别明显，材料的刚度会随温度以及初始条件的不同而呈 现软立方非线性或硬立方非线性特性。 对立方非线性的研究成果可以总结如下： 软立方非线性情况下不存在稳定的LCO，线性颤振速度即为发散颤振速度，而且随