第七章可编程控制器1讲述.ppt

1、 CPU 2、存贮器 3、输入输出接口 4、 编程器 7.2 可编程控制器的工作原理 7.3 PLC 的指令系统和编程 一、指令系统 二、 PLC编程 1. 梯形图的经验设计方法 2. 功能表图法 7.4 可编程控制器控制系统设计 一、设计步骤 二、编程时应注意的问题 梯形图应遵循自上而下、从左到右的原则； 同一触点可以重复使用； 左边必须有触点，右边不能有触点。 程序的执行是从第一条指令到END指令。 程序中不能出现双线圈现象，否则容易引起逻辑分析上的混乱。 三、一些特殊电路的处理 * * 第七章 可编程控制器 本章主要内容 1、可编程控制器的组成 2、可编程控制器的工作原理 3、 PLC 的指令系统和编程 4、可编程控制器控制系统设计 7.1 可编程控制器的组成 由CPU、存贮器、输入输出接口和编程器组成 。 主要功能： ① 接收并存贮从编程器输入的用户程序。 ② 用扫描方式采集现场输入装置的状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。 ③ 诊断电源及PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。 ④ 执行用户程序。 PLC的存贮器用来存放程序和数据，分为系统程序存贮器和用户程序存贮器两部分。 ① 系统程序存贮区 存贮监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。 ② 用户程序存贮区 存贮通过编程器输入的用户程序 输入输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部件。 ⑴ 输入接口 输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平送给CPU处理。 ⑵ 输出接口 输出接口的功能是将输出控制信送现场控制装置。 编程器是开发、维护PLC控制系统的必备设备。 便携式编程器 计算机智能编程器 若将上述继电接触控制电路改成PLC的梯形图。 则各元件对应关系为： KMl—430，KM2—431，SBl—401，SB2—402，SB3—403 PLC的基本工作过程： ① 在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点．读入各输入点的状态。 ② 顺次扫描程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。 ③ 根据逻辑运算的结果，向各输出点发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。 上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期。 1、输入输出指令 LD， LDI ，OUT， 2、逻辑指令 AND ，ANI 3、电路块连接指令 ORB，ANB 4、计数器复位指令 ① 先用复位指令RST使计数器复位； ② 由计数端输入计数脉冲； ③ 设置计数次数K值，K可在1～999之间设置。 5、移位指令 ① 先用RST指令将移位寄存器清零； ② 然后由数据端输入数据； ③ 使用移位指令SFT，每从移位端输入—个脉冲，内部的数据右移一位。 借鉴继电器控制电路，来设计梯形图。 功能表图由步、转换条件、有向连线和动作。 它把控制系统的整个工作过程分为若干步，当满足某一条件时，系统从当前步转入下一步，同时上一步的动作结束。 例如：设计一个小车的自动送料控制系统。 步：框内的数据表示步的编号； 动作：框内的数据表示的动作的内容； 步之间的转换：有向线段； 转换条件：有向线上的短划线，并以文字说明。 当转换条件满足时，上一步的活动结束，下一步的活动开始。 选择用户输入设备（按钮、开关等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。 选择PLC 分配I/O点，绘制I/O连接图 设计控制程序 设计控制柜 编制控制系统的技术文件