变频___恒压供水_毕业设计.doc

【摘要】 本设计是针对居民生活用水而设计的。由变频器、PLC、PID调节器组成控制系统，调节水泵的输出流量。电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频器或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组的速度和切换，使系统运行在最合理状态，保证按需供水。 本设计采用PLC控制的变频调速供水系统，由PLC进行逻辑控制，由变频器进行压力凋节。经过PID运算，通过PLC控制变频与工频切换，实现闭环自动调节恒压变频供水。运行结果表明，该系统具有压力稳定，结构简单，工作可靠等特点。 关键词：变频调速 恒压供水 PID调节 PLC Abstract: It is very important of the Water Supply System in Constant Pressure for the water supply in industrial and citizen existence. It is consist of the variable frequency and speed regulation， PLC， PID control system for the control system. It controls the outcome of the pumps. The generator pumps are consist of parallel three pumps， and the power come from variable frequency and speed regulation or power grid. According to the water supply of constant pressure’s outcome water press and flux， the control system control the variable frequency and speed regulation， parallel pumps’ speed and cut over， cause the system move in the best rational situation， assure according to wants supply water. This design has many merits such as save energy. In this paper，the control principle of VVVF providing-water system is introduced，we use PLC to carry on logic control and use inverter to modulate pressure．Through PID control principle .we realize Closed-loop control in VVVF Providing-water System．The result indicates that the system has the stable pressure，simple structure，and reliable work． Keywords： Variable Frequency and Speed Regulation Water Supply of Constant Pressure PID Control System PLC 目录 1 绪论 1 1.1变频恒压供水产生的背景和意义 1 1.2变频恒压供水系统的国内研究现状 2 1.3课题来源及本文的主要研究内容 3 2 恒压供水系统的分析 4 2.1恒压供水系统的构成 4 2.2系统功能分析 4 3.系统硬件的设计 6 3.1变频器的设计 6 3.2 PID控制器的设计 6 3.2.1 PID控制器的选择 6 3.2.2 PID控制算法及特点 7 3.3 PLC的选择及应用 9 3.3.1PLC在恒压供水泵站中的主要任务 9 3.3.2 控制系统的I/O分配 9 3.3.3 PLC系统选型 10 3.4电气控制系统原理图 11 3.4.1 主电路图 11 3.4.2控制电路图 11 3.4.3PLC外围接线图 12 4系统程序设计 15 4.1由“恒压”要求出发的工作泵组数量管理 15 4.2 多泵组泵站泵组管理规范 15 4.3程序的结构及程序功能的实现 15 4.4系统的梯形图程序 16 4.5系统的运行分析 26 结束语 27 谢 辞 28 参考文献 29 1 绪论 随着社会经济的迅速发展，水对人民生活与工业生产的影响日益加强，人民对供水的质量和供水系