高数(下)期中复习讲述.pptVIP

高等数学(下)期中复习 基本概念,基本定理,基本方法 第0章 空间解几与向量代数 向量的概念与运算,+,-,数乘,数量积,向量积; 直角坐标系下向量的运算; 向量的夹角,平行与垂直; 平面,直线; 曲面, 柱面,投影柱面, 旋转面,二次曲面图形; 曲线,投影,参数方程. 　　1.向量:既有大小,又有方向的量,称为向量. (或矢量) 　 2.向量的几何表示法: 用一条有方向的线段来表示向量. 一、向量的基本概念 1、向量加法 (1) 平行四边形法则 　　设有　　(若起点不重合, 可平移至重合). 作以　　为邻边的平行四边形, 对角线向量, 称为　　的和, 记作 另一条对角线向量, 是　　的差, 即 (2) 三角形法则 二、 向量的加减法 2.向量加法的运算规律. 交换律, 结合律 1. 定义 实数?与向量　的　　　为一个向量. 2. 数与向量的乘积的运算规律: 结合律, 分配律 三、数与向量的乘法 (方向相同或相反) 设　表示与非零向量　同向的单位向量.则 四. 空间直角坐标系与空间向量的坐标表示 1. 空间直角坐标系的建立 o z x y x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)组成了一个空间直角坐标系,又称笛卡尔(Descarstes)坐标系，点O叫做坐标原点. 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 2.引入直角坐标系后,向量的运算: 两向量平行的充要条件. 1. 方向角: 非零向量a 与x, y, z 轴正向夹角?, ?, ? 称为a 的方向角. 2. 方向余弦: 方向角的余弦 cos?, cos?, cos? 称为方向余弦. 3. 向量的模与方向余弦的坐标表达式 向量的模与方向余弦的坐标表示式 cos2? +cos2? +cos2? = 1 a0 = (cos? , cos? , cos? ) 设a0是与a同向的单位向量 设有两个向量 a、b, 它们的夹角为?, 即: a ? b = |a| |b| cos? 定义: 五、 向量的数量积 a ? b = ax bx + ay by + az bz 推论: 两个向量垂直 ax bx + ay by + az bz = 0 坐标表示式 (1) | c | = | a | | b | sin? (2) c 与a、b所在的平面垂直, (即 c ? a且c ? b). c 的指向按右手规则从 a 转向 b 来确定. 则将向量c 称为 a 与 b 的向量积, 记作: a ? b. 即: c = a ? b 注: 向量积的模的几何意义. 定义: 六、两向量的向量积 向量积的性质 a ? b = ( aybz ? azby) i+( azbx ? axbz) j+ ( axby ? ay bx) k 向量积的坐标表示式 [1] 点法式方程 [2] 一般方程 [3] 截距式方程 七、空间平面方程 八、空间直线方程 [1] 一般方程 [2] 对称式方程 [3] 直线的参数方程 [4] 直线的两点式方程 [2]显函数形式 解析几何的基本问题: 1.已知空间图形,建立和研究它的代数方程. 利用代数的优点：精准，易推导。 2.已知代数方程,想象出它的几何图形. 利用几何的优点：直观。 十、空间曲线 [1] 空间曲线的一般方程 [2] 空间曲线的参数方程 十一. 柱面 给定空间一定曲线 ，如果直线 沿 曲线 平行移动，则动直线 所形成的曲 面称为柱面；动直线 称为柱面的母线，定 曲线 称为柱面的准线。 特殊情况：柱面的母线平行于某坐标轴，而 准线在与母线垂直的坐标平面上的柱面。 设柱面的母线平行于 轴，准线 是 平面上的一曲线. ，求柱面方程。 只含 而缺 的方程 表示母线 平行于 轴，准线是 的柱面； 类似地，只含 而缺 的方程 表示母线平行于 轴，准线是 的柱面； 只含 而缺 的方程