11 C语言与汇编语言的混合编程概述2.ppt

* XXXXXXXXXXXXXXXXX * * XXXXXXXXXXXXXXXXX C语言与汇编语言的混合编程概述 南通开放大学 1.C51与汇编语言混合编程概述 在一个应用程序中，根据每个任务的具体特点和要求，用不同的编程语言编写源程序，最后通过编译/连接器生成一个可执行的完整程序，这种编程方式称为混合编程。 汇编语言特点： 优点：执行速度快、效率高、实时性强、与硬件结合紧密。 缺点：编程难度大、可读性差，不便于移植、开发时间长。 C语言特点： 优点：编程容易、可移植性强、支持多种数据类型，能直 接对硬件进行操作，效率高。 缺点：实时处理弱于汇编语言，无法准确定时。 混合编程特点： 效率高、速度快、易于编程、可读性、可移植性好，使用范围广。 1.C51与汇编语言混合编程概述（续） 单片机程序的编译过程 无论是C语言还是汇编语言，源程序都要被转换成目标代码（机器语言），单片机才能识别。 在单片机混合编程中， C 模块与汇编模块的接口简 单，分别用C51和A51对 源文件进行编译，然后经 连接定位器L51产生可下 载到程序存储器的十六进 制可执行文件。 2. C51 和A51程序接口基础 C语言与汇编语言程序的连接，在技术上有两个问题：一个是C语言程序与汇编语言程序如何相互调用；另一个是C语言程序和汇编语言程序如何实现相互之间的数据传递。 混合编程中，必须约定两个规则，即命名规则和参数传递规则。 C51函数名的转换及其命名规则 C51程序模块编译成目标文件后，其中的函数名要依据其定义的性质转换为相应不同的函数名。因此，在C和汇编程序的相互调用中，要求汇编程序必须服从这种函数名的转换规则，否则将无法调用到所需的函数甚至出现错误。 C51中函数名的转换规则如表1所示，其汇编符号名全部转换为大写。 2. C51和A51程序接口基础 表1 C51中函数名的转换规则 C51函数声明 汇编符号名 说 明 void func1(void) FUNC1 无参数传递或不含寄存器的函数，名称不作改变直接转入目标文件中。 void func2(char) _FUNC2 通过寄存器传递参数，函数名加前缀“_” void func3(void) reentrant _?FUNC3 重入函数，通过堆栈传递参数，函数名加前缀“_?” 2. C51和A51程序接口基础 一个C51源程序模块被编译后，其中的每个函数以“？PR？函数名？模块名”为命名规则被分配到一个独立的CODE段。 例如，如果模块“FUNC51”内包含一个名为“func”的函数，则其CODE段的名字是“？PR？FUNC？FUNC51”。 如果一个函数包含有data或bit类型的局部变量，编译器将按“？函数名？BYTE”或“？函数名？BIT”命名规则建立一个data或bit段，它们代表所要传递参数的起始位置，其偏移量为0。这些段是公开的，因而它们的地址可以被其它模块访问。 这些段被编译器赋予“OVERLAYABLE”标志，可被L51连接/定位器作覆盖分析。依据所使用的存储器模式，这些段按表2所列规则命名，在相互调用时，汇编语言必须服从C51有关段名的命名规则。 2. C51 和A51程序接口基础 表2 各种存储模式下C51函数段名的命名规则 数据 段类型 段名 程序代码 CODE ？PR？函数名？模块名（所有存储器模式） 局部变量 DATA ？DT？函数名？模块名（SMALL模式） PDATA ？PD？函数名？模块名（COMPACT模式） XDATA ？XD？函数名？模块名（LARGE模式） 局部bit变量 BIT ？BIT？函数名？模块名（所有存储器模式） 3. C51函数的参数传递规则 C51中调用汇编程序时参数传递有两种方式，一种是通过寄存器传递，一种是通过固定存储区传递。 1．通过寄存器传递参数 Keil C51规定，调用函数时，通过寄存器最多可传递3个参数，余下的通过固定存储区传递。 如果在源程序中采用了编译控制命令“#pragma NOREGPARMS”，则所有参数传递都发生在固定的存储区域，所使用的地址空间依赖于所选择的存储模式。 用寄存器传递参数的函数在编译时被C51编译器在函数名前加了一个“_”的前缀，用固定存储区传递参数的函数转换成的函数名没有下划线，如表1所示。 不同的参数用到的寄存器不一样，不同的数据类型用到的寄存器也不同。表3是利用寄存器传递参数的规则。 3. C51函数的参数传递规则 表3 C51利用寄存器传递参数规则 参数类型 char int long/float 通用指针 第1个参数 R7 R6、R7 R4－R7 R1－