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行人检测识别模型研究__工程训练__宣晓刚.doc

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自 动 化 学 院 工 程 设 计 训 练 报 告 学 院自动化学院专 业电气工程与自动化班 级学 号学生姓名宣晓刚指导教师刘伟峰学 期第七学期完成日期2013.1.30 1概述: 近年来,随着经济的发展,交通需求日益增加,城市交通拥堵、交通事故频发、交通环境恶化以及能源短缺等成为当前世界各国面临的共同问题。无论是发达国家还是发展中国家都承受看不断恶化的交通的困扰,据美国有关部门预测,到2020年,美国因交通事故造成的经济损失每年将会超过1500亿美元,而日本东京目前因交通拥堵每年造成的经济损失约为1230亿美元。解决交通问题的传统办法是修建或扩建道路,但是,随着人口的增长,城市人均居住面积日益减少,可供修建道路的空间也越来越少。同时,交??系统是一个复杂的综合性系统,单独从道路或车辆的角度来考虑,都将很难解决交通问题。在这种背景下,把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题的思想就油然而生,这就是智能交通系统(ITS)。 ITS(智能交通系统)是目前世界各国交通运输领域竞相研究和开发的热点。ITS是指将先进的信息技术、电子通讯技术、自动控制技术、计算机技术以及网络技术等有效地综合地运用于整个交通运输管理体系,而建立起的一种在大范围内,全方位发挥作用的,实时、准确、高效的交通运输综合管理和控制系统。 ITS强调的是系统性、实时性、信息交流的交互性以及服务的广泛性。它是由若于子系统所组成的,通过系统集成将道路、驾驶员和车辆有机地结合在一起,加强了三者之间的联系。借助于系统的智能化技术,驾驶员可以实时了解道路交通以及车辆的状况,以最为安全和经济的方式到达目的地。同时,管理人员通过对车辆、驾驶员和道路实时信息的采集来提高其管理效率,以达到充分利用交通资源的目的。 ITS的应用给交通运输业带来了巨大的经济效益,并且正在逐步形成产业化。一项关于美国西雅图高速公路使用匝道调节系统的6年研究报告显示:尽管1-5年间交通量增加了10%-100%,但由于采用了先进的交通管理系统,车速保持稳定或增加,而事故发生率减少了60%,在每个匝道口的延误时间平均低于3分钟。 1.1 ITS的内容 1.先进交通管理系统(Advanced Traffic Management Systems,ATMS) ATMS为智能型运输系统的核心与基础,此系统系利用侦测、通讯及控制等技术,将交通监控系统侦测所得之交通状况,经由通讯网路传输到交通控制中心,中心再结合其它方面获得之信息,制定及评估交通控制策略,执行整体性的交通管理,并将相关信息传送给用路人与相关道路管理单位,以达到运输效率最大化及运输安全之目的。本系统主要特色系强调其与各子系统间之整合与实时控制之功能,提供匝道控制、号志时制计画、事故管理、替代路线导引等之参考。 ATMS之相关技术有计算机交通号志、匝道仪控、事件自动侦测、动态交通预测、自动车辆定位( Automatic Vehicle Location,AVL)、可变讯息标志(Changeable Message Sign,CMS)、地理信息系统(Geographic InformationSystem,GIS)、行进间测(Weigh-In-Motion.WIM)、自动车辆分类(AutomaticVehicle Classification,AVC)、电子式自动收费(Electronic Toll Collection,ETC)、自动车辆辨识(Automatic Vehicle Identification,AVI)、最佳路线导 引等。 2.先进用路人信息系统(Advanced Traveler Information Systems,ATIS) ATIS系藉由先进信息、通讯及其它技术,提供旅行者必要之信息,使其能于车内、家里、办公室、车站等地点方便地取得所需之信息,作为旅次产生、运具与路线选择之决策依据,以顺利到达目的地。 ATIS之相关技术有可变讯息标志(CMS)、公路路况广播(Highway AdvisoryRadio,HAR)、全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)、地理信息系统( GIS)、车内显示系统、最佳路线导引、无线电通讯(WirelessCommunications)、电视路况报导、图文电视、旅行服务信息、整体服务数字网络(Integrated Service Digital Network, ISDN)筹 3.先进车辆控制及安全系统(Advanced Vehicle Control and Safety Systems,AVCSS)

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