基于声纳与图像双传感融合系统的设计.pdfVIP

学兔兔 第 ?期 ?总 第 ???期 ?? 机 械 工 程 与 自 动 化? ? ?．?? ????年 ??月? ? ??? ??????? ???????????? ?? ????? ?????? ???．? 文 章 编 号 ：????— ????????????—????—??? 基 于声纳 与 图像 双传感 融合 系统 的设 计亲? 王 茂森 ，朱 兆 亮 ，戴 劲松? ?南京 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ，江 苏? 南 京? ???????? 摘 要 ：针 对 单 一 图像 识 别 系统 和 单 一声 纳 识 别 系统 对 事 物 特 征 值 数 据 量 采 集 的 不 足 造 成 识 别 误 差 这 一 缺 陷 ，? 从 仿 生 学 中蝙 蝠 眼睛 依 旧存 在 的角 度 考 虑 设 计 了一种 基 于 ???????? 的 声 纳 图像传 感 融 合 系 统 。 该 系 统 采? 用 ???? 发 射 声 纳信 号 与 采 集 回波 ， 并 将 预 处 理 的 回波 数 据 传 给 ???做 进 一步 处 理 ；采 用 ??? 摄 像 头 仿 蝙? 蝠 的眼睛采集 图像数据 ，最后将采集到 的声纳数 据与 图像 数据 在 ???中进 行进 一步算 法处理 ，最 终输 出人? 耳 能 够 识 别 的信 号 ，借 助 于 人 脑 参 与分 析 识 别 ，并 对 前 方 探 测 物做 出规 避 动 作 。? 关键 词 ：声 纳 ； 图像 ；传 感 融 合 ； 设 计? 中 图 分 类 号 ：?????? 文 献 标 识 码 ：?? ?? 引 言? 用 仿生 物一 嘴两 耳 的经典 结构 布局 。? 现如 今传 感 融 合 技 术 以其 更 全 面 的 信 息 获 取 能? 力 ，得到对 被 感知 对象 更精 确 的描述 ，成为 国内外研 究? 纳宙? 逻????????? 囊? 图? 的热 点 ，得到 广泛 的重 视 与应用 ?? ?。? 信号? 辑控?徊 ? 簦? 像采? 目前 市 场上 基于 单一 的 图像 或 者声纳 技术 的产 品? 收发? 制模?徊 ? 集模? 很 多 ，但 是 总存 在着一 些单 一技 术 的通病 ，不 能很好 地? 模? 块? 童? 蒺? 块? 实 现对 物体 信 息的识 别 。基于 声纳 和 图像 的双传感 融? 块? ? ?????? ???? — — 广一? ????