变载荷作用下柔顺关节变宽度片弹簧的变形分析.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 图 2中点 D 和 点 A 分 别 为 等 效 悬臂梁 的 固定端 当L／2s≤ 时 ，对称 双 梯形 片 弹簧 任 意位 置 宽度 和 自由端 ， 为 自由端 变 形 倾 角 ， 为 气 缸 对 头 座 的 表示 为任 意位 置长 度 的 函数 ： 推 力 。由于 关节 结构 对称 ，两 端均 为铰链 安 装 的气缸 可 c=B-2(L-s)cotT (12) 以简化 为一 个可 以伸 长 的二力 杆 ，无论 是 指根 节 还是 同理 ．可 得 ： 指 尖节 作为 悬臂 梁 的 固定 端 (本 文 以指根 节 固定进 行 分 析 )，在 相 同气 压 下 ，气 缸 活 塞 的伸 长 量 和气 缸 角 位 ： 唑 (b J 曰『一2(一5)cot] 、‘ 移 必定 相 同 ，所 以气 缸角 位移 (即气 缸推 力 与水 平线 夹 面Eh3 d20[曰一2(L-s)c。]+2 c。 }=sin(一0A)(14) 角 )和 片弹 簧 中点处 截面 转角 为 0A／2。在悬 臂 自由端 A 处 ，设 头座 对 片 弹簧 的作 用力 和 力偶 分 别 为 、 和 根据 式 (11)、式 (14)可 知 ，变形倾 斜 角 0是 片 弹簧 Me，贝U有 ： 弧长 s的二 阶非 线性 变 系数 常微分 方程 。 =TACOS争=} c。s争 (1) 1．2 模 型 的数 学计 算 1．2．1 变形 倾 角 0A的微 分计 算 方 法 TAy=TAsin争=孚 sin争 (2) 本文 采用 配 置法 _12]，借 助 MATLAB 中的 BVP4C 求解 器 ，将方 程 的求解 转化 为带 有未 知参 数 的边 值 问 Me：TAb—araB )cos (3) 题 ，最终得 到变形倾 角 和坐 标位 移 的数 值 解 。求解 边值 式 中 ：d为气 缸 内径 ；P为气 体压 力 。 型 问题 除了正确定 义方 程外 ，最 重要 的是 选取 合 适 的 梁 上任 一位 置 的弯 矩 ： 边界 条件 。首先将 式 (11)、式 (14)降 阶为 一阶 方程 组 ， = 一 (-y)+ ( ) (4) 然后 确定 边界 条件 。在 悬臂 梁 固定 端 ，己知 当 s=o时 ， 式 中 ：9gA．~yA和 、y分别 是 自 由端 A 变 形 后 在 、y轴 x=0，y=0，又 因为 当 s=L／2时 ，0=0A／2即片 弹簧关 于 中点 方 向的坐标 。 横 截 面 成 对 称 弯 曲 ，根 据 对 称 弯 曲可 以得 到 关 系 式