桥式起重机吊重随小车运行时的摆动仿真.pdfVIP

邱穷与分析 · 机械研究与应用 · 桥式起重机 吊重随小车运行时的摆动仿真 汪 军 ，沈 姣 (1．江苏省特检院无锡分院检验三室，江苏无锡 214025；2．江苏省特检院无锡分院电梯检验二室，江苏无锡 214025) 摘 要 ：在生产实际中，吊重的摆动具有一定的安全隐患，笔者考虑在大车静止不动的情况下吊重随小车运行的二维 振动系统，通过Matlab编程的方法对建立的非线性动力学方程进行数值求解，得到了吊重随小车运行时摆动 的一般规律 ，为实现吊重摆动 的控制提供 了一定的理论指导。 关键词 ：桥式起重机 ；吊重 ；摆动 ；仿真 ；Matlab 中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2010)06—0021一O3 Swingingsimulation ofload ofoverheadcranewithcarmoving Wang Jun ，Shen Jiao (1．ThethirdcheckoutroomofWuxibranchofJiangsuspecialequipment跑 supervisioninspection institute，WuxiJiangsu 214025，China；2．Thesecondelevatorcheckoutrool?bof branchof Jiangsuspecialequipmentsafetysupervisioninspectioninstitute， 心 Jiangsu 214025，Chimz；) Abstract：Inactualproduction，theswingofloadhascertainsecurityrisks．Inthispaper，two—dimensionalvibrationsystem 0f1oadwithearrunningisanalyzedwiththecartstationarycases．thenumericalsolutionofthenonlinearequationwhichbe establishedisobtainedbythemethodofMaflabprogramming，thegeneralrulesofswingisgotwhenloadmoveswithearFun— ning，thecertaintheoreticalguideisprovidedforthecontrolofloadswing． Keywords：overheadcran~；load；swing；simulation；Matlab l 前 言 卜。] 果一般可以认为是等 同的。所以可 以只考虑小车 吊 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行 重系统，即小车运动对 吊重摇摆的影响，分析大车对 物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在 吊重摇摆的影响可以采用 同样的分析方法。同时，在 两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面 工程实用和允许范围内做如下假设和简化处理：①起 的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，所 以是使用 升钢丝绳的定滑轮半径为零 ，即退化为一个悬挂点； 范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机的 ②不计空气阻尼、风阻的影响；③忽略钢丝绳质量；④ 小车和吊重之间通常采用柔性钢绳进行联结，柔性钢 钢丝绳为全柔性。简化的桥式起重机模型如图1所 绳在支承吊重和传递动力 的同时，可 以起到减小起 示，假设大车固定不动，小车质量为m ，其通过钢丝 升、运行和制动过程中的冲击载荷的作用。柔性钢绳 绳