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★设计 ·试验 ·研究★ 汽车线控转向系统研究综述 安徽省蚌埠市解放军汽车管理学院 朱华 【摘要】介绍了线控转向系统的工作原理和主要特点，分析了线控转向系统的传感器技术、总线技 术、动力电源、容错控制技术等关键技术，最后阐述了线控转向系统的国内外研究现状，展望了其研究发 展趋势。 关键词：汽车 线控转向系统 综述 转向性能是汽车的重要性能之一，直接影响到 汽车的操纵稳定性和主动安全性。对保证车辆 的 安全行驶、减少交通事故、保护驾驶员的人身安全 乏： 以及改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着 喜 现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯 机械式转向系统、液压助力转向系统(HPS)、电控 ： 、转向电机 I 汽车速度■加速度 一 前轮转向模块～ 』 液压助力转 向系统 (EHPS)、电动助力转 向系统 横摆角速度传感器 (EPS)，发展到利用现代电子和控制术的线控转向 图1 线控转向系统结构示意图 系统 (SBW)。 SBW(Steering-By-Wire)系统是继 EPS后发展 转向盘模块包括方向盘、方向盘转角传感器、方 起来的新一代转 向系统，它完全摆脱 了传统机械 向盘转矩传感器、路感电机。转向盘模块通过测量 方向盘转角将驾驶员的转向意图转换成数字信号， 转向系统的设计理念，取消了方向盘和转向轮之 并传递给主控制器，主控制器对采集的信号进行分 间的机械连接，由电机驱动转向系统控制汽车的 析处理，判别汽车的运动状态，向前轮转向模块发送 转向，减少了路面的冲击，降低了噪声，消除了碰 指令，通过转向电机控制器控制转向轮转动，实现转 撞时方向柱对驾驶员的伤害，增大了驾驶员腿部 向。同时，主控制器向路感电机发送转矩信号，产生 活动空间，提高了驾驶舒适度，是汽车转向系统的 转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感。 重大革新 。 前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向电机、 转向电机控制器和前轮转向组件等。前轮转向模块 1 线控转向系统的结构与工作原理 的功能是接受主控制器的命令，控制转向电机实现 SBW 的工作原理是当转向盘转动时，转向传感 要求的前轮转角，完成驾驶员的转向意图。并将测 器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘 得的前轮转角信号反馈给主控制器 。 的转角转变成电信号送给主控制器，主控制器对信 主控制器模块对采集的信号分析处理，判别汽 号进行分析处理后将控制信号传递给转向电机，转 车的运动状态，向路感电机和前轮转向电机发送命 向电机输出转向所需的扭矩，带动车轮转向，从而实 令，控制两个电机协调工作，以实现车辆的转向和驾 现驾驶员的转向意图Llj。