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银链车花加工机控制系统的设计与实现
自动化
2控制硬件系统
2．1控制系统的硬件
控制器选 ：工控PLC，型 、{＼{、{I．手动测试I．加工模式I．调速选择I．传感器I．
号 FX2N一40MT，含 二个 高速 CoM XOX1X2 X3～X6 XlO～X15 X17～X2O X22 X23
输 出端 口，可控制二 台步进
FX2nPLC
电机或伺服 电机 ，系统扩展
强 ，易组态或组 网 。步进 C0M YOY1Y2Y3Y4Y5 Y6 C0M Y10Y11Y13Y14Y15Y16Y17
电 机 使 用 YK57HB56—03A／ IlllI
YK86HB80—04A，故选 回该 型 ol12／抖步进电机控制器 囤 囹囤 回圈
l 2^4，V
号控制器YKA2404厂YKA2608。
2．2输入输 出端 口分配 图2 控制接线图
按表 1分配工控PLC板输
人输出端 口。 凸轮前进半圈，后退半圈完成二次下刀。
(2)送料机械手工作流程：夹料一夹料，送
表1 l／O分配表
夹一夹料 ，送夹，送料一送夹 ，送料一送料一全
输入端口 输出端口 关一冲刀 (切料)。
总开关 (start／stop) XO 步进YK57：PU端 Y0
电机开关 Xl 步进YK86：PU端 Y1
开始 X2 步进YK57：DR Y2
冲模 X3 步进YK86：DR Y3
气阀1(手动夹料) X4 步进YK57：MF Y4
气阀2(手动送夹) X5 步进YK86：MF Y5
气阀3(手动退送料) X6 正常运行指示灯(电磁阀) Y6
气阀4(手动冲：E／冲断料) X7 Y7
模式一 (扭批) X10 正常工作电源指示灯 (2．4V) Y1O
模式二 (平批) Xl1 报警 (24V) Yll
模式三 (双批) X12 Y12
模式四 (二批) X13 交流电机电磁阀惮) Yl3
模式五 (四批) X14 气阀电磁阀1底(座 Y14
模式六 (六批) X15 气阀电磁阀2 料夹) Y15
低速 X17 气阀电磁阀3(0n退／0ff进) Y16
调速中速 X2O 气阀电磁阀4(冲孔，冲段料) Y17
调速高速 X2l Y20 图3 步进电机接线图
传感器2(原点) X22 Y21
传感器I(短路) X23 Y22 (3)工作模式分析
平批 ：送一次料 ，切料一次 ，f夹料 ，冲 1
2．3接线图 (正刀)卜吖正转 180。}__{夹料，冲2 (反刀)+切
根据I／O分配绘制接线图2与图3。 料} {送料} {夹料一冲 3 (正刀)}一 {反转
3模式程序设计 180。卜_{夹料一冲4
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