大学物理课件第1章第2节.pptVIP

上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 设质点绕圆心在作变速圆周运动，在其上任意选一点可建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿轨迹在该点P 的切线方向，该方向单位矢量用et 表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用en 表示，这就叫自然坐标系。 一、切向加速度和法向加速度 显然，沿轨迹上各点，自然坐标轴的方位是不断变化着的。 1.自然坐标系 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 B R d? A 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 2.切向加速度和法向加速度 因为 所以 t时刻：A点 t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d? 即与 同向 B R d? A 因为 所以 圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an 切向加速度改变速度的大小，法向加速度改变速度的方向。 O x R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 二、圆周运动的角量描述 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 匀速圆周运动 是恒量 讨论： R O x 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 如图所示，一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系： lim lim AB AB D ? D ? = t t 0 0 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 匀速直线运动 匀变速直线运动 匀速率圆周运动 变速曲线运动 讨论： 解：由题意，可得该点的速率为： 例题1-4 一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的 关系为 ，v0、b都是正的常量。 （1）求该点在时刻 t 的加速度；（2）t 为何值时，加速度与法向成45度。已知飞轮的半径为R。 上式表明，速率随时间t而变化，该点做匀变速圆周运动。 （1）t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小: 加速度方向由它和速度的夹角确定为 R o （2）令at= an，即 得 选择进入下一节 §1-0 教学基本要求 §1-1 质点运动的描述 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 §1-3 相对运动 常见力和基本力 §1-4 牛顿运动定律 §1-5 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力 本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。