第2章节电力拖动的动力学基本.pptVIP

第二章 电力拖动的动力学基础 2.1 电力拖动系统的运动方程 2.2 生产机械的负载转矩特性 2.3 电力拖动系统的稳定性分析 2.4 电力拖动系统的动态分析 2.5 多轴电力拖动系统的化简 2.1 电力拖动系统的运动方程 以电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式, 称为电力拖动.  Te-TL=  ·方向约定 Te、ω─反时针方向; TL─顺时针方向. 2.2 生产机械的负载转矩特性 TL=f(n), 称为生产机械的负载转矩特性. 大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为下列三种类型: 恒转矩负载特性、恒功率负载特性、通风机负载特性. 一。恒转矩负载特性 负载转矩TL与转速n无关, 始终为常数. 1. 反抗性恒转矩负载特性 恒值负载转矩TL总是起阻碍运动的作用.如金属轧制、机床进给等. 2. 位能性恒转矩负载特性 TL由位能性部件的重力产生,始终为一个方向.提升时, TL为阻力矩,下降时, TL为拖动力矩.如起重机、电梯等. 二。恒功率负载特性 负载转矩TL与转速n成反比,而其功率TL×n与转速n无关. TL=K/n 如机床主传动.