第5篇 频率法.pdf

频率特性的概念 f_exe1 频率特性的概念 设系统结构如图，由劳斯判据知系统稳定。 第5章 频率法 设系统结构如图，由劳斯判据知系统稳定。 第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.1 频率特性的基本概念 1、定义 1、定义 给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦， 曲线如下: 给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，曲线如下: 频率特性：指一个系统对不同频率正弦信号 频率特性 给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入 输入时的响应特性。 给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入 结论： 结论： 同频率的正弦，幅值随ω而变，相角也是 ω的函数。 同频率的正弦，幅值随ω而变，相角也是 ω的函数。 ω=1 ω=2 ω=2.5 ω=4 A =1 ω=0.5 ω=1 ω=2 ω=2.5 ω=4 用研究频率特性的方法研究控制系统成为控制系 A =1 ω=0.5 r r 统的频域分析方法。 频域分析方法 1 2 f_exe1.mdl 2 、频率响应与时域响应的比较： 2 、频率响应与时域响应的比较： x (t) u(t)