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汽车驾驶人疲劳监测及预警装置研究现状 崔岩，谢斌，张俊，毛恩荣 中国农业大学工学院车辆工程系，北京（100083 ） E-mail ：cuiyanwendy@ 摘要 ：驾驶疲劳和注意力分散是造成重大交通事故的重要原因之一，因此对驾驶人的疲劳状 态进行监测和预警，对减少事故的发生，具有十分重要的意义。当前国内外很多机构都在研 发驾驶人疲劳预警系统，一些装置已经在实车中使用，但是可靠性和精确度仍待改进。本文 对驾驶疲劳监测及预警装置进行了系统地总结，并对今后的发展方向提出了建议。 关键词：驾驶疲劳，预警装置，疲劳监测 1. 引言 驾驶疲劳是指驾驶车辆时，由于驾驶作业引起的身体上的变化、心理上的疲劳以及客观 测定驾驶机能低落的总称。近几年，道路交通高速发展，汽车保有量也不断攀升，在给人们 生活带来方便的同时，也不可避免地带来了交通事故等诸多问题。事故中人的因素占的比例 最大，疲劳驾驶正成为汽车驾驶者的头号杀手。 美国国家公路运输安全管理局从 2002 年以来的数据表明 100，000 起车祸中有 1500 起 是与驾驶人疲劳有关的。据澳大利亚联邦议会统计：在 2000 年，司机疲劳驾驶造成的交通 事故占所有交通事故的 20%到 30%[1] 。法国国家警察总署事故报告表明，因疲劳瞌睡而发生 车祸的，占人身伤害事故的 14.9%，占死亡事故的20.6% ；据德国保险公司协会估计，在德 [2] 国境内的高速公路上，大约有25% 的导致人员伤亡的交通事故都是因为疲劳驾驶而引发 。 我国的统计资料显示，由于人因造成的安全事故占事故总数的 80% 以上，而这其中由疲劳 [3] 引起的则占相当大的比例 。 由于交通事故并不是在驾驶疲劳一产生时就发生，所以如果能找到一种方法，在驾驶中 实时监测驾驶人的机能状态，若在潜在交通事故发生前给驾驶人发出警报,则可避免类似的 交通事故[4] 。为此，各发达国家都把驾驶人安全状态监测技术列为本国先进汽车安全技术发 展计划中的优先发展项目。研究开发高性能的驾驶人安全状态监测及预警技术，对改善我国 交通安全状况意义重大。 2. 疲劳监测方法研究现状 驾驶疲劳监测方法分为主观和客观两种方法。 2.1 主观监测方法 主观监测方法有主观调查表、驾驶人自我记录、睡眠习惯调查表和斯坦福睡眠尺度表等 方法，一般在驾驶前后测量[5] 。有代表性的主观调查表是皮尔逊疲劳量表，分为 13 级；驾 驶人自我记录表是对驾驶任务、驾驶习惯、驾驶时间等进行自我测评；睡眠习惯调查表用来 检查驾驶人是否有失眠的情况，该表是疲劳和情绪的自我评价方法；斯坦福睡眠尺度表用来 检查驾驶人的睡眠情况，该表属于驾驶人睡眠情况的调查表。 以上这些反映主观方面的调查表格虽然使用简单，但是由于填写者本身对表格项目的 理解存在一定的差异，填写的准确性必然大打折扣，其结果常常不能令人满意，而且很难量 化疲劳的等级和程度，因此一般较难作为驾驶疲劳测评的通用标准尺度。 - 1 - 2.2 客观监测方法 客观方法通过监测驾驶人生理信息、驾驶人操作行为以及车辆信息，来判断驾驶人的 疲劳状态，主要分为以下几种方法。 2.2.1 生理参数法 生理参数测定法是通过对人体生理信号如心电(ECG)、脑电(EEG)、肌电(EMG) 、眼动 (EA)、皮肤电流反应(GSR)，鼓膜温度(Tty)、呼吸(Resp )，血压等信号的采集、记录、监测 [6] 和分析，来判断人体疲劳状态的方法 。 (1)脑电图：通过对脑电信号(脑电节律、事件相关电位) 的分析，反映人体的疲劳程度。 脑电信号一直被誉为监测疲劳的“金标准”。研究者发现，人在瞌睡的时候 θ 波（频率在 3-7Hz ）