磁悬浮控制力矩陀螺热-结构耦合分析与研究.pdfVIP

2016 年 2 月 北京航空航天大学学报 r ebruary 2016 第42 卷第2 期 loumal of Beijing University of Aeronauli cs and ASlronauli cs Vo l. 42 No.2 http: // bhxb. buaa. edu. cn jbuaa@ buaa. edu. cn DOI : 10. 13700/ j. bh. 1001-5965.2015.0097 磁悬浮控制力矩陀螺热·结构藕合分析与研究 韩伟涛l.2 ，刘刚l 儿\孙津济IJ ，汤继强1 ， 2 (1.北京航窑航天大学 iU~科学与光电工程学院.北京 100083; 2. 北京航空航天大学 惯性技术篮点实验室，北京 l ∞083) 摘 要:作为新型航天器姿态机动执行机构，磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG) 长时间 工作在高真空环境下且高速转子完全悬浮， 散热条件差，系统温度过高 ， 导致陀螺纽件产生较 大的热应力，降低了陀螺结构部件的强度。 为减小温度场对陀螺结构部件强度的影响，提高陀 螺结构的可靠性，采用有限元法计算出磁悬浮控制力矩陀螺工作状态下的温度场，并基于温度 场分析陀螺结构部件的应力分布情况，明确温度场对陀螺结构部件力学性能产生的影响。 建 立了陀螺热网络模型，根据热网络模型与热网络方程分析热量传递路径及温度影响因素，并提 出相应的优化措施。 经优化，定子组件最高温度从 66.5 t降至 49t ，转 子组件最高温度从 9 1. 7t降至 76.9吃。 陀螺定子组件的强度安全系数由 1. 52 提升为 1 .73 ，提高了 13.8% ，陀螺 转子组件的强度安全系数由1.32 提升为 1.56 ，提高了 18.2% 。 关 键词: 热应力 ;安全系数;有限元方法;热网络;温度优化 中图分类号: V415 i T H1 23 + .4 文献栋i只码 :A 文章编号: 1001-5965 (201 6 ) 02-0391 -09 磁悬浮控制力矩陀螺( MSCMG) 是空间飞行 件进行了热·结构锅合分析，首先计算出飞轮组件 器实现高精度姿态机动通常采用的惯性执行机 工作状态下的温度场. 随后在温度场的基础上进 构，具有转速高、输出力矩大以及寿命长等特点。 行静力分析，但是由于该模型仅为二维有限元模 磁悬浮控制力矩陀螺转子依靠磁轴承支承Ilfl ， 型，导政温度场分析结果误差较大。 因此，获得相 对精确的温度场是进行热·结构搞合分析的基础。 并且在高速电机的驱动下持续高速旋转，陀螺在 在进行航天器温度场分析时，经常采用等效热网 工作过程中电机与磁轴承会产生铁损与铜损，这 络法，它采用网络拓扑模塑能够直观地反映结构 些损耗最终转化为热量传递到陀螺其他结构部 部件之间复杂的热量交换关系I 付 。 文献[ 5 -ó ] 中 件。 磁悬浮控制力矩陀螺的工作环境为高真空， 内部产生的热量只能通过热传导与热辐射向外散 建立变速箱传动系统的热网络模型，采用热路法 计算出传动系统处于热平衡时各重要部件的温 出，散热条件差，导致陀螺系统温度过高。 陀螺组 度;文献[ 7 ] 对高速储能飞轮中永磁同步电机的 件在高温下会产生热变形，结构部件应力